[實用新型]一種機器人的面部動作裝置

無效

• 申請號: 200720010578.0
• 申請日: 2007-02-14
• 公開（公告）號: CN200998593Y
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 楊建良
• 申請（專利權）人: 楊建良
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36;A63H3/40
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司
• 代理人: 史旭泰

1、一種機器人的面部動作裝置，包括仿人面部(1)、電機(22)，其特征在于電機(22)通過具有復位彈簧(20)的齒輪(21)同主桿(3)上的齒條(23)相連，主桿(3)的導槽(25)內設置有定位軸(24)，主桿(3)兩側的上部分別具有控制眼部肌肉上連桿(8)、下連桿(10)的上軸銷(2)、下軸銷(13)，主桿(3)兩側的下部分別具有控制嘴角肌肉底連桿的底軸銷(19)；上連桿(8)、下連桿(10)上分別設置有定位銷(7)、連接銷(6)、定位銷(11)，導槽(12)的定位銷(11)、連接銷(6)通過兩眼角相應的U形連桿(9)同連桿槽(5)銷(4)相連；底軸銷(19)的直桿(17)的導槽(26)內具有定位銷(18)，直桿(17)外的U形架(14)固定于導槽(16)內的銷(15)上。