[實用新型]帶有齒牙的磁阻尼式手動旋轉輸入盤

無效

• 申請號: 200720010130.9
• 申請日: 2007-01-15
• 公開（公告）號: CN201002198Y
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 于德海;何興家;陳宏起;劉錫材;高德峰
• 申請（專利權）人: 大連光洋科技工程有限公司
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00;B23Q16/02;H03K3/00
• 代理公司: 大連智慧專利事務所
• 代理人: 劉琦

技術領域

本實用新型涉及一種手動實現旋轉輸入的轉盤，更具體地說，涉及一種微調輸入角度時實現使用者感知角度位移的用于旋轉盤的中間裝置；尤其適用于手搖脈沖發生器。

背景技術

如圖2所示一種手動旋轉盤的主視圖，通過回轉地搖動搖把1，帶動其后的轉軸(圖中未示出)轉動，從而通過轉軸轉動實現角度位移的輸入，或者通過轉軸帶動后續的執行機構動作。如圖2所示上述旋轉盤還設置有刻度，通過該刻度，使用者可以知道旋轉盤輸入的角度。問題在于，在微調狀態下，盡管使用者旋轉了搖把，但通常情況下，轉軸處于無阻尼自由回轉的狀態，使用者無法感知輸入的角度，而由于是微調方式在刻度盤上又無法表現出輸入的角度。因此，如圖1所示，提供了一種用于讓使用者感知角度微調輸入的中間裝置，包括一個與上述轉軸相關聯同步轉動的設有齒牙的旋轉盤71。圖1中，彈簧73將一個旋轉的小軸72始終頂靠在旋轉盤71的齒牙上。在旋轉盤旋71回轉過程中，小軸72由齒谷轉到齒峰或由齒峰轉到齒谷，使彈簧收縮量發生變化，產生彈性阻尼，阻礙旋轉。從而讓使用者在旋轉搖把的過程中獲得步進式的感受。

上述裝置可以用在數控領域的手搖脈沖發生器。通常，旋轉盤上的齒數與手搖脈沖發生器每轉輸出的脈沖個數具有比例關系。由于彈簧7?3的彈性阻尼作用，轉動手搖脈沖發生器時可感受到轉過的刻度，進而知道輸出脈沖數。問題在于，上述裝置，實現感知角度輸入的強弱與彈簧的彈性系數及伸縮量有關，即與阻尼系數有關。阻尼大，感受強，但當阻尼過大時，又不便于轉動，搖把實現微調的功能受到限制；而欲減小彈簧的阻尼，使用者的感知程度又會受到制約。因此有必要對此裝置做進一步的改進。此外，上述裝置采用全接觸式的機械結構，由于存在磨損，因此會影響裝置的使用壽命。

發明內容

本實用新型針對上述問題，提供了一種帶有齒牙的磁阻尼式手動旋轉輸入盤，其目的在于解決現有技術中手動旋轉盤輸入角度在微調狀態下使用者不易感知；同時解決了如圖1原理方式的裝置存在不便于使用、使用壽命短等問題。尤其適用于數控領域的手搖脈沖發生器。

為了解決上述問題，本實用新型構造了一種帶有齒牙的磁阻尼式手動旋轉輸入盤，包括與轉軸相關聯的搖把；搖把還與一個外環齒牙阻尼片相關聯實現同步轉動；與該外環齒牙阻尼片同心設置有一個固定不動的內環齒牙阻尼片。內、外環齒牙阻尼片分別在外圈和內圈設置有中間留有間隙、齒形相互對應、齒數相等的齒牙。此外，內環齒牙阻尼片貼靠于環形磁鐵的一側，而磁鐵的另一側通過一個具有導磁間隙的導磁部件與外環齒牙阻尼片相關聯。由于內、外環齒牙阻尼片均由導磁材料構成，從而在內、外環齒牙阻尼片的齒牙上分別形成磁極N和磁極S，或者相反的磁極設置。

本實用新型帶有齒牙的磁阻尼式手動旋轉輸入盤，其進一步改進在于，內、外環齒牙阻尼片均由若干阻尼片層疊而成。這一設置的目的在于，通過調整阻尼片的個數可以改變內、外環齒牙阻尼片的層疊厚度，進而改變之間磁力的大小，最終影響旋轉搖把過程中使用者感知阻尼的力度。因此，概括地說，這種改進大大方便了使用者感知阻尼的強弱。此外，優選方式下，內、外環齒牙阻尼片11、12共面設置。同時為了指示轉動的角度，還設置有與轉軸(5)、同心且同步轉動的圓盤，在圓盤表面設置刻度。

通過上述技術方案，本實用新型在內環齒牙阻尼片的外沿和外環齒牙阻尼片的內沿產生鋸齒形磁場，兩磁場形成阻尼作用，通過調整內外環齒牙阻尼片的數量可改變阻尼效果的強弱。片數多，阻尼效果強，片數少，阻尼效果弱。從而本實用新型帶有齒牙的磁阻尼式手動旋轉輸入盤，具有阻尼效果好，易于感知，轉動手感好的特點，并且因采用非接觸式結構，較現有技術大大延長了使用壽命，具有經久耐用的特點。將本實用型性應用到手搖脈沖發生器中，將具有極高的使用價值。

附圖說明

圖1是現有技術的旋轉輸入盤使用了彈簧阻尼原理的結構示意圖；

圖2是現有技術的旋轉輸入盤外觀的結構示意圖；

圖3是本實用新型旋轉輸入盤使用了磁阻尼原理的結構示意圖；

圖4是圖3中的結構在俯視狀態下的剖面圖；

圖5是將本實用新型的旋轉輸入盤應用于手搖脈沖發生器的結構示意圖。

具體實施方式

結合附圖3和4說明本實用新型帶有齒牙的磁阻尼式手動旋轉輸入盤。通常情況下，旋轉輸入盤均設置有與一個主轉軸關聯的搖把。當轉動搖把時，上述轉軸回轉。