[實用新型]三維自動點膠機

無效

• 申請號: 200720008294.8
• 申請日: 2007-09-17
• 公開（公告）號: CN201143480Y
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 黃清文
• 申請（專利權）人: 黃清文
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種點膠機，特別是一種機體內設有點膠控制器、針筒可以拆卸更換的三維自動點膠機。

背景技術

點膠機主要應用于封裝行業，用于手機按鍵裝配、電池封裝、集成電路封裝，繼電器封膠等生產過程。中國專利ZL專利號03226006.7公開了一種點膠機，這種點膠機僅適用于生產線上的點膠加工，不適于個性化、小批量的點膠加工，并且沒有采用數控加工的方式，加工精度較低。另外，現有點膠機對針筒內的膠液不能實現自動補償，因為出膠量會隨著膠液液位降低而改變，如果不及時對針筒內的膠液進行補償，會嚴重影響點膠的質量；此外，現有點膠機的針筒都是直接固定在點膠機上，更換起來都十分不便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有液位自動補償功能，出膠量不隨工作過程中膠液液位降低而改變，針筒更換方便的三維自動點膠機。

為解決上述技術問題，本實用新型是按如下的方式來實現的：本實用新型所述的三維自動點膠機由機體、運動控制系統、點膠控制器、X軸運動梁、Z軸運動機構、針筒夾持、工作平臺和操作面板組成；X軸運動梁通過支架安裝于機體上方，Z軸運動機構安裝于X軸運動梁之上，在運動控制系統的控制下Z軸運動機構可沿X軸運動梁移動；Z軸運動機構下安裝有針筒夾持，針筒夾持上夾有針筒，在運動控制系統的控制下Z軸運動機構可帶動針筒夾持上下移動；點膠控制器安裝于機體內，點膠控制器與針筒夾持相連，可控制膠液的出料；工作平臺安裝于機體中央，在運動控制系統的控制下工作平臺可以前后移動；操作面板置于機體的前面，操作面板通過控制電路與運動控制系統以及點膠控制器相連，對運動控制系統以及點膠控制器發出操作指令。

所述運動控制系統以及點膠控制器的控制方式為嵌入式系統控制方式。

所述運動控制系統中包括三相步進電機，作為動作驅動裝置。

所述操作面板為觸摸屏式操作面板。

所述針筒夾持上設有固定夾、緊固螺釘和點膠閥；針筒置于固定夾內，通過固定螺釘緊固；固定螺釘松開后，針筒可從固定夾內取出；點膠閥位于針筒夾持底部，針筒中的膠液通過點膠閥噴出，實現點膠過程。

所述點膠閥上設有傳感器，傳感器通過線路與點膠控制器連接，傳感器測量點膠閥出口的參數，當膠液液位過低時，點膠控制器對膠液進行自動補償。

本實用新型的積極效果在于：本實用新型利用傳感器監控針筒內點膠閥出口的參數，通過運算自動補償點膠時間，提高點膠的一致性和精度，克服了在工作過程中，由于針筒中膠水液位的下降，而逐漸減小的出膠量；針筒可以拆卸，這種可拆卸的結構增加了設備的靈活性、標準性，并有效控制成本，便于組織生產和管理。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖

圖中，1機體????2運動控制系統????3點膠控制器

4X軸運動梁??????5Z軸運動機構??????6針筒夾持

7工作平臺???????8操作面板?????????9針筒

10固定夾????????11固定螺釘????????12點膠閥

13傳感器

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的三維自動點膠機由機體1、運動控制系統2、點膠控制器3、X軸運動梁4、Z軸運動機構5、針筒夾持6、工作平臺7和操作面板8組成；X軸運動梁4通過支架安裝于機體1上方，Z軸運動機構5安裝于X軸運動梁4之上，在運動控制系統2的控制下Z軸運動機構5可沿X軸運動梁4移動；Z軸運動機構5下安裝有針筒夾持6，針筒夾持6上夾有針筒9，在運動控制系統2的控制下Z軸運動機構5可帶動針筒夾持6上下移動；點膠控制器3安裝于機體1內，點膠控制器3與針筒夾持6相連，可控制膠液的出料；工作平臺7安裝于機體1中央，在運動控制系統2的控制下工作平臺7可以前后移動；操作面板8置于機體1的前面，操作面板8通過控制電路與運動控制系統2以及點膠控制器3相連，對運動控制系統2以及點膠控制器3發出操作指令。

所述運動控制系統2以及點膠控制器3的控制方式為嵌入式系統控制方式，其中，運動控制系統2的突出點是：3D軌跡無縫接合及勻速點膠技術；點膠控制器3的突出點是：具有液位自動膠量補償功能。

所述運動控制系統2中包括三相步進電機，作為動作驅動裝置，可實現變加速起停。

所述操作面板8為觸摸屏式操作面板。