[實用新型]電腦加針機針床橫移控制機構

無效

• 申請號: 200720008199.8
• 申請日: 2007-09-06
• 公開（公告）號: CN201106088Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 郭少春;鄭敏
• 申請（專利權）人: 福建紅旗股份有限公司
• 主分類號: D04B15/12
• 分類號: D04B15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種電腦加針機，具體地說是電腦加針機及類似產品的針床自動移位結構。

背景技術

電腦加針機具有自動計行編織、自動加針、自動停車、半自動減針、自動換紗等功能，但機頭三角動作和針床移位仍要停車靠手工操作，無法實現自動生產。目前高檔的電腦橫機針床移位，采用步進電機，帶動滾珠絲桿驅動針床實現精確移位，成本比較高；也有采用普通減速電機配合接近開關控制，該方式成本約5～6百元，但控制精度低，只適合粗針種機型在移床要求不高時使用，可靠性差；還有些電腦織領機是采用普通減速電機配合接近開關，同時增加一套機械定位機構控制，該方式控制精度高于第二種方式，能達到0.1mm左右，但移動距離全靠機械定位機構的結構方式，靈活性差，加工成本高，針床移動時噪音很大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電腦加針機針床橫移控制機構，使針床能在-3.5G～+3.5G之間實現每半齒任意精確移位、重復定位精度在0.01～0.03mm之內、針床移動平穩準確、沒有噪音。

為達到上述目的，本實用新型電腦加針機針床橫移控制機構由兩級傳動組成，一級傳動包括橫移電機、小同步帶輪、大同步帶輪和同步帶，二級傳動包括滑動絲桿、螺母、導條、滾子軸承、推力軸承、軸承座，其技術方案是：橫移電機為帶阻尼的齒輪減速可逆電機，小同步帶輪與大同步帶輪的減速比為2∶1，小同步帶輪接電機的相反端接一分度盤，該分度盤能與電機軸同步旋轉，在分度盤上均布兩個磁鋼，磁鋼的附近設定一霍爾傳感器，滑動絲桿上的螺母采用雙螺母結構。

本實用新型的有益效果是：該產品能夠達到

一、消除換向間隙。橫機針床需左右移動，換向時絲桿與螺母的間隙會影響移床的精度，由于本機構采用雙螺母結構以消除換向間隙。

二、使橫機針床在-3.5G～+3.5G之間實現每半齒任意精確移位。

以12G機器為例，針距t＝1英時/12＝25.4/12mm

滑動絲桿，螺距P＝1/6英時＝25.4/6(≈4.233mm)，

螺紋線數x＝1，

因此導程S＝Px＝25.4/6，

同步帶傳動的減速比為2∶1，

因此，電機轉一周，

絲桿的轉角＝2π/2＝π，

螺母的軸向位移L＝/2π*S＝S/2＝25.4/12，

針床與螺母在軸向上是同步移動的，因此針床的軸向位移也是25.4/12mm，正好是一個針距。即電機每轉一圈，霍爾元件接收到兩次信號，螺母帶動針床移動一個針距；同理電機轉動半圈，霍爾元件接收到一次信號，針床移動半個針距。根據此原理，CPU可根據用戶程序指令信號，和霍爾元件接收到的磁鋼信號，控制電機轉動或剎車，從而控制針床實現每半齒任意移位。。

三、重復定位精度在0.01～0.03mm之內、針床移動平穩準確、沒有噪音。

分度盤裝磁鋼處的直徑為φ68mm，此處周長就是L＝π*D＝π*68＝213.63mm，也就是分度盤轉一圈，磁鋼走過213.63mm，同時針床移動1/12英時即2.117mm，2.117/213.63＝0.0099mm，即磁鋼停位每誤差1mm，反應到針床上誤差為0.0096mm，而磁鋼的停位要控制在3mm之內是完全沒問題的，所以針床橫移的精度能夠控制在0.01～0.03之內。

四、本產品的成本低，一般成本在3～4百元左右。

附圖說明：

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型電腦加針機針床橫移控制機構的結構示意圖。

圖中1-導條，2-螺母座，3-螺母，4-滑動絲桿，5-大同步帶輪，6-推力軸承，7-圓錐滾子軸承，8-同步帶，9-橫移電機，10-小同步帶輪，11-分度盤，12-磁鋼，13-霍爾傳感器，14-針床。

具體實施方式