[實(shí)用新型]化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)定裝置無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200720008096.1 | 申請(qǐng)日: | 2007-08-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN201087836Y | 公開(kāi)(公告)日: | 2008-07-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫緒良;韓建華;蘭亮明 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 廈門(mén)天眾達(dá)科技股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01N33/53 | 分類(lèi)號(hào): | G01N33/53;G01N21/76;G01N21/01;G01N35/02 |
| 代理公司: | 廈門(mén)市新華專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人: | 許偉 |
| 地址: | 361026福建省廈門(mén)市海*** | 國(guó)省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 化學(xué) 發(fā)光 免疫測(cè)定 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)機(jī)構(gòu),特別是涉及一種化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)定裝置。
背景技術(shù)
目前市面上產(chǎn)品功能的實(shí)現(xiàn)主要是通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行控制和人機(jī)交互來(lái)完成,對(duì)儀器的操作主要通過(guò)上位機(jī)與單片機(jī)的通訊控制,功能簡(jiǎn)單,定位通過(guò)單片機(jī)不斷的檢測(cè)光柵光耦來(lái)完成定位,通過(guò)對(duì)Z軸電磁鐵的電源通斷控制來(lái)完成上下運(yùn)動(dòng),一是X,Y軸運(yùn)動(dòng)速度慢,二是容易受光柵光耦個(gè)體差異而影響到實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離。由于光柵光耦定位,X,Y只能完成(1,1),(1,2)….(8,12)共計(jì)96個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),Z軸采用電磁鐵的方式,只能完成上下的動(dòng)作,并且精度有限。此類(lèi)產(chǎn)品只是簡(jiǎn)單的完成了96點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)與測(cè)試工作。對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),完全依靠單片機(jī)來(lái)發(fā)送脈沖,通過(guò)功率放大芯片來(lái)完成對(duì)電機(jī)的控制,一方面輸出功能有限制,第二對(duì)單片機(jī)的依賴(lài)性太強(qiáng),容易造成系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)過(guò)重,影響使用壽命。此外,這種習(xí)用的化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)定裝置還存在運(yùn)動(dòng)不夠靈活、速度難以控制,三維運(yùn)動(dòng)精確性、平穩(wěn)性不夠,運(yùn)動(dòng)噪音較大,功能單一、不方便再進(jìn)行擴(kuò)展升級(jí)等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一運(yùn)動(dòng)靈活、速度控制容易、三維運(yùn)動(dòng)精確性高、平穩(wěn)性好、運(yùn)動(dòng)噪音小的種化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)定裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
本實(shí)用新型是一種化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)定裝置,它包括光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)、夾具、檢測(cè)試劑托盤(pán)和三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在夾具上,夾具通過(guò)夾具安裝板安裝在三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),檢測(cè)試劑托盤(pán)安裝在三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上;所述的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、XY軸連接板組成;
所述的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸直線導(dǎo)軌、X軸滑座、X軸安裝板、X軸皮帶輪、X軸同步皮帶;所述的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在X軸安裝板的下方,X軸直線導(dǎo)軌有兩條,分別平行安裝在X軸安裝板的上平面,X軸滑座滑接在X軸直線導(dǎo)軌上,X軸皮帶輪安裝在X軸安裝板的上平面且位于與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)反方向端,X軸同步皮帶掛接在X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與X軸皮帶輪;所述的X軸安裝板固定在XY軸連接板的上平面;
所述的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸直線導(dǎo)軌、Y軸安裝板、Y軸同步皮帶。Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在Y軸安裝板上,Y軸直線導(dǎo)軌有兩條,分別平行安裝在Y軸安裝板上,XY軸連接板固定在Y軸滑座的上端面,Y軸滑座滑接在Y軸直線導(dǎo)軌上,Y軸同步皮帶掛接在Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與Y軸皮帶輪上;
所述的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸直線導(dǎo)軌、Z軸滑座、Z軸安裝板、Z軸同步皮帶;Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在Z軸安裝板的右平面,Z軸直線導(dǎo)軌有兩條,分別平行安裝在Z軸安裝板的左平面,Z軸滑座滑接在Z軸直線導(dǎo)軌上,Z軸同步皮帶掛接在Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸與Z軸皮帶輪;
所述的X軸直線導(dǎo)軌垂直于Y軸直線導(dǎo)軌,所述的Z軸直線導(dǎo)軌垂直于X軸直線導(dǎo)軌和Y軸直線導(dǎo)軌構(gòu)成的平面。
采用上述方案后,本實(shí)用新型在X、Y、Z軸三個(gè)方向設(shè)有由三路驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑座,檢測(cè)試劑托盤(pán)安裝在X、Y軸滑座上,裝有光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的夾具安裝在Z軸滑座上,安裝在X、Y軸滑座上的檢測(cè)試劑托盤(pán)通過(guò)X、Y二維機(jī)械快速運(yùn)動(dòng)的不同組合達(dá)到多模式的樣本混勻工作。由于本實(shí)用新型是通過(guò)上位機(jī)下達(dá)控制指令給三維運(yùn)動(dòng)控制卡,三維運(yùn)動(dòng)控制卡解析指令,然后按要求控制三路電機(jī)運(yùn)行,并根據(jù)原點(diǎn)光柵光耦來(lái)確定當(dāng)前的實(shí)際位移,使得本裝置運(yùn)動(dòng)靈活、平穩(wěn)性好、速度控制容易、三維運(yùn)動(dòng)精確性高等優(yōu)點(diǎn)。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖;
圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,本實(shí)用新型是一種化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)定裝置,它包括光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)1、夾具2、檢測(cè)試劑托盤(pán)3和三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
所述的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4主要由X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43、XY軸連接板(圖中未示)組成。
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