[實用新型]一種垛盤輸送控制裝置

無效

• 申請號: 200720007191.X
• 申請日: 2007-05-28
• 公開（公告）號: CN201082831Y
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 徐金山;林初仁
• 申請（專利權）人: 徐金山
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及建材機械領域，具體涉及一種混凝土砌塊碼垛設備中垛盤輸送控制裝置。

背景技術

目前，國內的全自動和半自動砌塊生產線在進行碼垛時，大多采用手工作業的方式往輥式或鏈式輸送機上放置木垛板，工人勞動強度大，放置的位置也往往發生偏差，工作效率低，往往會嚴重影響整個自動線的生產節拍，而且在運送、存放木垛板時又要占用相當的空間，垛盤容易造成損壞。而國外進口的砌塊成型機，其碼垛設備的價格比較昂貴，且結構比較復雜。

發明內容

為了解決將一迭碼垛木垛盤逐一放在輸送機上指定工位進行輸送的技術難題，本實用新型的目的是提供一種垛盤輸送控制裝置。

一種垛盤輸送控制裝置，由機架、設于機架內部的垛盤倉、安裝于機架內部的垛盤倉兩側的兩提鉤部件、設于提鉤部件外側的提鉤導向裝置組成。

所述提鉤部件由提鉤架、設于提鉤架兩側的4個導輪及設于提鉤架下端的提鉤組成，所述導輪與設于機架的導輪槽配合，可使提鉤部件在機架的導輪槽中升降，提鉤部件是通過機架后部的蝸輪蝸桿減速器驅動一根傳動軸上的兩個鋼絲繩輪，使固裝在繩輪上的鋼絲繩通過定滑輪機構帶動提鉤部件做上下同步運動的，提鉤部件的上下極限工作位置是由上下兩個行程開關控制的，所述提鉤可活動，提鉤背部設有斜塊。

所述提鉤導向裝置由底板、設于底板一端的固定座、設于底板中部的導向塊、設于導向塊內的導桿、設于導桿與固定座之間的彈簧、設于導桿末端的滾輪組成，所述底板開設有限位矩形槽，滾輪位于矩形槽處，作用于提鉤背部，用于提鉤的后背面的導向和限位，彈簧可起到補償提鉤后部背面尺寸偏差的緩沖作用。

本實用新型結構簡單、性能可靠、制造成本低，自動化程度高，是一種理想的混凝土砌塊碼垛設備中垛盤輸送的自動控制機構。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

圖1為本實用新型的一種垛盤輸送控制裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型的一種垛盤輸送控制裝置的側視圖。

圖3為本實用新型的一種垛盤輸送控制裝置提鉤部件的結構示意圖。

圖4為本實用新型的一種垛盤輸送控制裝置提鉤部件的側視圖。

圖5為本實用新型的一種垛盤輸送控制裝置鉤導向裝置的立體圖。

圖6為本實用新型的一種垛盤輸送控制裝置的工作示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種垛盤輸送控制裝置，由機架1、設于機架1內部的垛盤倉2、安裝于機架1內部的垛盤倉2兩側的兩提鉤部件3、設于提鉤部件3外側的提鉤導向裝置4組成。

所述提鉤部件3由提鉤架31、設于提鉤架31兩側的4個導輪32及設于提鉤架31下端的提鉤33組成，所述導輪32與設于機架1的導輪槽11配合，可使提鉤部件3在機架1的導輪槽11中升降，提鉤部件3是通過機架1后部的蝸輪37蝸桿38減速器35驅動一根傳動軸上的兩個鋼絲繩輪36，使固裝在繩輪36上的鋼絲繩通過定滑輪機構帶動提鉤部件3做上下同步運動的，提鉤部件3的上下極限工作位置是由上下兩個行程開關控制的，所述提鉤33可活動，提鉤33背部設有斜塊331。

所述提鉤導向裝置4由底板41、設于底板41一端的固定座42、設于底板41中部的導向塊43、設于導向塊43內的導桿44、設于導桿44與固定座41之間的彈簧45、設于導桿44末端的滾輪46組成，所述底板41開設有限位矩形槽47，滾輪46位于矩形槽47處，作用于提鉤33背部，用于提鉤33的后背面的導向和限位，彈簧45可起到補償提鉤33后部背面尺寸偏差的緩沖作用。

工作時，提鉤33放到機架1的最低工位，這時，提鉤33上部后部背面與提鉤導向裝置4的滾輪46脫離，這樣，左右對稱放置的4個鉸接在左右提鉤架上的提鉤33在重心作用下向外偏擺，故鉤頭與木垛盤有一定間隔。然后，用叉車將一疊木垛盤放到垛盤倉內下方的鏈板式輸送機上。然后，提鉤部件3上升，當鉤頭高度進入第二層木垛板時，提鉤部件3的后背斜面開始與提鉤導向滾輪接觸并被其頂住，當被頂到垂直位置時，提鉤鉤頭的上部已經接近木垛盤5頂板的下部了。提鉤33繼續上升時，便可以鉤住倒數第二個垛盤5，動其余垛盤向上運動一段較小的距離，此時只有最下面的那一塊垛盤5留在輸送機上，從而實現單個托盤分離。然后，啟動鏈板式輸送機，將下面一塊垛盤5運送到碼垛工位。由于垛盤倉設計有定位裝置，所以可確保垛盤的橫向放置位置的準確性。為防止提鉤上升距離太大，而使導向滾輪的最外側母線與極限位置脫離而產生誤動作，可由安裝在機架上的行程限位開關來控制提鉤上下運動的極限位置。為防止左右提鉤提起垛盤時受重力作用下滑，安裝在碼垛倉機架后部的蝸輪38蝸桿37減速器35在停止轉動時具有自鎖功能。同時，由于鋼絲繩是固裝并纏繞在同一根傳動軸上左右兩個繩輪上的，故在裝配時只要將提升鉤的工作平面調整到等高位置，提鉤33的上下運動就可實現同步。當下部的垛盤運走后，減速機35反相旋轉，提鉤33下降，當把一疊垛盤5放到輸送帶上后，再繼續下降一點距離至下限位開關，從而使提鉤上部側平面與提鉤導向裝置的滾輪(深溝球軸承)完全脫離。左右對稱放置的4個鉸接在左右提鉤架上的提鉤33在重心作用下向外偏擺，使鉤頭與木垛盤有一定間隔。然后再使提鉤升起，開始下一工作循環。如此，便可并使最下面的垛盤5由輸送機逐一輸送到碼垛工位。