[實用新型]一種緊湊型直線旋轉雙運動執行器

無效

• 申請號: 200720003438.0
• 申請日: 2007-02-06
• 公開（公告）號: CN201008111Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 凱西·考互斯基
• 申請（專利權）人: 海頓直線電機(常州)有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K7/06;H02K7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種適用于取放物件或采樣場合的能同時具有直線、旋轉功能的雙運動執行器。

背景技術

在一些應用為取-放物件或采樣的場合，經常希望有一個單獨的執行器能同時提供直線和旋轉運動。

很多現有的方法可以實現這類運動；但是，大多是復雜的機械結構或者要求空間的長度遠超過實際行程的2倍。

許多設計仍不能在既不產生過多偏斜的同時又解決承受偏置軸向負載的問題。某些設計中都包含一個制造工藝復雜的中間耦合器，會加大系統的誤差。

發明內容

本實用新型提供一種緊湊型直線旋轉雙運動執行器，其目的解決現有技術存在的缺點，提供一種結構緊湊，其直線行程比同規格的傳統執行器長，機械結構簡潔，能有效的支撐偏置的軸向負載，成本低的直線旋轉雙運動執行器。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種緊湊型直線旋轉雙運動執行器，包括旋轉電機和直線電機，其特征在于：旋轉電機所伸出的輸出軸為中空軸，并其軸壁上設有軸向貫通槽；直線電機所伸出的輸出軸上設有螺紋并螺設有螺母；直線電機的輸出軸及其上螺設的螺母容置于旋轉電機的中空的輸出軸內，螺母上所設的突柄穿過軸向貫通槽伸出旋轉電機的輸出軸。

旋轉電機的輸出軸末端嵌設有安裝在直線電機輸出軸末端的軸承。

旋轉電機和直線電機安裝于同一機殼。

所述螺母的外形與旋轉電機的輸出軸的內徑相配合而套設在旋轉電機的中空的輸出軸內。

上述技術方案的有益之處在于：結構緊湊，零件少，螺母的直線行程全部有效而致使其直線行程比同規格的傳統執行器長，旋轉電機和直線電機安裝于同一機殼使成本降低及提供更好的同軸性，螺母的外形和旋轉電機的輸出軸的內徑的配合可對承受的偏置負載提供徑向支撐和抵抗力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖一是本實用新型直線電機部分側視圖

圖二是本實用新型旋轉電機部分側視圖

圖三是本實用新型的組合結構的側視圖

圖四是本實用新型的軸承支承部位的局部視圖

圖五顯示了本實用新型直線和旋轉電機共用外殼的側視圖

圖六是本實用新型的俯視圖，顯示了取樣品如何徑向排列于直線/旋轉執行器的周圍。

具體實施方式

本實用新型的直線/旋轉執行器包括兩個電機：一個是提供直線運動的直線電機，另一個是提供旋轉運動的旋轉電機。

如圖1，是本實用新型的直線電機，該部分是“外部驅動式”設計，螺紋軸30(即直線電機輸出軸)是固定在電機34的轉子32上。螺母36安裝于螺紋軸30。就象傳統的外部驅動式電機一樣，必須阻止螺母36相對于螺紋軸30的旋轉運動才能使螺母36產生直線運動。

如圖2，是本實用新型的旋轉電機。包含電機64，和安裝于轉子62上的中空軸60(即旋轉電機輸出軸)。軸60完全外伸出電機64，且在軸60的伸出部分的外壁上有軸向貫通槽70。

如圖3，是本實用新型的直線旋轉雙運動執行器80。螺紋軸30插入中空軸60中，轉化旋轉運動至直線運動的螺母36所設的突柄360沿軸向貫通槽70伸出，螺母36的外形和中空軸60的內徑配合而套設在中空軸60中。在突柄360的末端有2個垂直排列的孔90，可以適合于安裝其他器械，還可以根據所需安裝器械的不同提供其他的安裝方式。

如圖4，螺紋軸30的末端安裝有嵌在中空軸60末端上的軸承100。

如圖5顯示了本設計可以進一步簡化為在電機34和64共用一個外機殼110。這樣可以降低成本，提供更好的同軸性。

如圖3，直線/旋轉雙運動執行器80的運行情況如下：

對于直線運動：電機64鎖定，電機34運行，使螺母36軸向移動。螺母36通過伸出軸向貫通槽70的突柄360來止轉。通過螺母36的外形和中空軸60內徑的配合可對承受的偏置負載提供徑向支撐和抵抗力。

對于旋轉運動：電機34和64同步旋轉。因為兩個電機是同步的，在螺母36和螺紋軸30之間沒有相對運動，只有純粹的旋轉運動。

螺旋線形運動可以通過電機34和64不同的轉速或者鎖定電機34，轉動電機64來完成。

直線旋轉雙運動執行器80特別適合實驗室自動控制裝置進行多位置的執行樣本抽取和分配。以圖6的120示例，其徑向排列于直線旋轉雙運動執行器80周圍。如此，通過直線旋轉雙運動執行器80的上下和旋轉運動，使連接在螺母36的突柄360上的取樣臂加樣或分配樣本120。