[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720002802.1
• 申請(qǐng)日: 2007-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201004174Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耿;周旗;周健;劉煜彤;李紫薇;高力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島天驕無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，特別是一種滿足多種陸地及海上低空快速監(jiān)測(cè)要求的無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的突飛猛進(jìn)，資源調(diào)查和環(huán)境監(jiān)測(cè)工作越來(lái)越重要，任務(wù)周期越來(lái)越短，常規(guī)衛(wèi)星和航空遙感手段已難以滿足應(yīng)用所需。近年來(lái)，低空遙感動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及應(yīng)急監(jiān)測(cè)主要用于小范圍多次反復(fù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及突發(fā)性事件的應(yīng)急監(jiān)測(cè)等，以及大比例尺制圖的需求，這些監(jiān)測(cè)要求遙感獲取系統(tǒng)具備：①大面積觀測(cè)能力；②波段、分辨率和時(shí)相適宜的空間數(shù)據(jù)獲取能力；③定量化數(shù)據(jù)的提供能力；④高精度定位能力。該目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)非單一平臺(tái)或傳感器所能勝任。由于受衛(wèi)星回歸周期、空域使用和氣候等因素的影響，遙感數(shù)據(jù)源的保障已成為制約其應(yīng)用的瓶頸問(wèn)題。

小型無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)為空間信息監(jiān)測(cè)提供了一種數(shù)據(jù)快速獲取、處理、應(yīng)用分析一體化的新型遙感技術(shù)手段，現(xiàn)已有一些微型或小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)用于陸地小面積圖像獲取和簡(jiǎn)單科學(xué)數(shù)據(jù)參數(shù)的觀測(cè)。但現(xiàn)有技術(shù)的這些微型或小型無(wú)人機(jī)尚不能完成動(dòng)態(tài)應(yīng)急監(jiān)測(cè)和定期監(jiān)測(cè)，主要原因是控制這類無(wú)人機(jī)飛行的地面監(jiān)控系統(tǒng)的導(dǎo)航定位、程控/遙控導(dǎo)航、大數(shù)據(jù)量雙向傳輸?shù)确矫娲嬖诩夹g(shù)缺陷，無(wú)法滿足實(shí)際需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種滿足多種陸地及海上低空快速監(jiān)測(cè)要求的無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)，使無(wú)人機(jī)能滿足多種飛行模式的飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)，包括從無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)接收遙測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)送遙控指令的地面微波通訊數(shù)據(jù)鏈、根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)通過(guò)遙控方式操縱無(wú)人機(jī)的飛行操縱平臺(tái)、根據(jù)無(wú)人機(jī)任務(wù)狀態(tài)通過(guò)遙控方式修改任務(wù)計(jì)劃的任務(wù)操縱平臺(tái)、記錄全部遙控指令和遙測(cè)數(shù)據(jù)并再現(xiàn)飛行過(guò)程的記錄回放系統(tǒng)以及控制無(wú)人機(jī)完成自動(dòng)導(dǎo)航和任務(wù)計(jì)劃的地面控制計(jì)算機(jī)，所述地面微波通訊數(shù)據(jù)鏈、飛行操縱平臺(tái)、任務(wù)操縱平臺(tái)和記錄回放系統(tǒng)分別與地面控制計(jì)算機(jī)連接。

所述地面微波通訊數(shù)據(jù)鏈包括與所述地面控制計(jì)算機(jī)連接的數(shù)據(jù)鏈接收/發(fā)射設(shè)備和分別與所述數(shù)據(jù)鏈接收/發(fā)射設(shè)備連接的定向/全向天線和圖像遙測(cè)接收機(jī)。所述記錄回放系統(tǒng)包括DVD錄像機(jī)和監(jiān)視器。所述飛行操縱平臺(tái)包括分別與所述地面控制計(jì)算機(jī)連接的系統(tǒng)自檢模塊、任務(wù)計(jì)劃與裝定模塊、安全監(jiān)控模塊和模擬培訓(xùn)模塊。所述任務(wù)操縱平臺(tái)包括分別與所述地面控制計(jì)算機(jī)連接的任務(wù)監(jiān)控模塊和攝影質(zhì)量監(jiān)控模塊。

本實(shí)用新型提出了一種滿足多種陸地及海上低空快速監(jiān)測(cè)要求的無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)，可滿足多種飛行模式的導(dǎo)航控制和飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)采用高靈敏度、高抗干擾能力、自動(dòng)跟蹤的雙向數(shù)據(jù)微波通訊系統(tǒng)，具有任務(wù)計(jì)劃、實(shí)時(shí)航跡顯示、飛行狀態(tài)接收/存貯/顯示/預(yù)警等功能。無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)飛行中的無(wú)人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，實(shí)現(xiàn)了飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)下轉(zhuǎn)和地面遙控信號(hào)上傳，減化了系統(tǒng)組件。此外，無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)模擬培訓(xùn)、系統(tǒng)自檢、任務(wù)計(jì)劃與裝定、記錄與回放、任務(wù)監(jiān)控、攝影質(zhì)量監(jiān)控等功能。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)組成圖；

圖2為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

210-飛行操縱平臺(tái)；????????220-任務(wù)操縱平臺(tái)；???????????230-記錄回放系統(tǒng)；

240-地面控制計(jì)算機(jī)；??????250-地面微波通訊數(shù)據(jù)鏈；?????211-系統(tǒng)自檢模塊；

212-任務(wù)計(jì)劃與裝定模塊；??213-安全監(jiān)控模塊；???????????214-模擬培訓(xùn)模塊；

221-任務(wù)監(jiān)控模塊；????????222-攝影質(zhì)量監(jiān)控模塊；???????251-數(shù)據(jù)鏈接收/發(fā)射設(shè)備；

252-定向/全向天線；???????253-圖像遙測(cè)接收機(jī)。

具體實(shí)施方式