[實用新型]軸承滾動體和鉚釘缺失在線檢測裝置

無效

• 申請號: 200720001975.1
• 申請日: 2007-01-05
• 公開（公告）號: CN200993170Y
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 王恒迪;鄧四二;陳韜
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所
• 代理人: 陳浩

技術領域

本實用新型涉及軸承生產技術領域，為一種在軸承裝配線上可避免出現軸承滾動體和鉚釘漏裝現象的軸承滾動體和鉚釘缺失在線檢測裝置。

背景技術

軸承在裝配過程中會出現滾動體或鉚釘漏裝的情況，雖然這類現象出現的概率不大，但滾動體和鉚釘缺失的軸承在使用過程中會對主機的性能和質量帶來很大的負面影響。

目前有的軸承裝配線對滾動體和鉚釘是否缺失不進行檢測；有的安排檢測人員進行人工檢測。人工檢測時，檢測人員每天面對大批量待檢軸承，很容易產生視覺疲勞，造成漏檢，這種情況在滾動體尺寸較小、數量較多時更易發生；目前多采用稱重法進行滾動體和鉚釘缺失檢測，由于軸承的內圈、外圈零件具有一定的加工公差量，當其尺寸為極限偏差時，軸承的重量偏差會超過一個滾動體和鉚釘的重量，從而造成滾動體和鉚釘缺失漏檢或錯檢，因此稱重法有時也會出現差錯。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種軸承滾動體和鉚釘缺失在線檢測裝置，以便在軸承裝配線上及時發現并剔除漏裝滾動體和鉚釘的軸承。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案在于采用了一種軸承滾動體和鉚釘缺失在線檢測裝置，該裝置主要由光源、攝像裝置、圖像采集卡、計算機、驅動單元和剔出執行機構組成，其中，攝像裝置通過視頻線與圖像采集卡連接，圖像采集卡與計算機上的對應接口連接，計算機通過另一對應接口連接驅動單元，驅動單元通過控制線連接剔除執行機構；攝像裝置設置在軸承裝配線上被檢軸承端面的正上方。

剔除執行機構包括依次連通的氣源、電磁閥和雙向氣缸，電磁閥通過控制線與驅動單元電連接；雙向氣缸的推桿處于被檢軸承的側面，推桿的端頭和其推出方向正對被檢軸承。所述電磁閥為電磁滑閥。

該裝置還包括與驅動單元電連接的聲光警示裝置。

所述光源為設置在被檢軸承下方的透射式光源或為設置在被檢軸承上方的反射式光源。

本實用新型的有益效果是：利用攝像機獲取被檢軸承的圖像，再利用計算機對圖像進行處理、運算，抽取與滾動體和鉚釘有關的信息，根據此信息判斷軸承是否缺少滾動體或鉚釘，當判斷為缺失時，計算機發出指令控制剔除執行機構將不合格軸承從軸承輸送帶上推入廢品筐。該裝置可實時監控軸承裝配線上軸承裝配質量，實現了在線自動檢測，缺失判斷準確，不易出現漏檢現象，確保了產品的合格率。該檢測裝置可適用于大部分球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承和滾針軸承的在線質量檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型安裝在軸承裝配線上，如圖1中所示。透射式照明光源1安裝在軸承輸送帶2旁邊支架6的下端，處于被檢軸承的正下方，反射式照明光源4安裝在支架6的中間，處于被檢軸承的上方，被檢軸承3放在軸承輸送帶2上，攝像機5安裝在支架6的上端，處于軸承裝配線被檢軸承上方正對被檢軸承的端面；圖像采集卡8和驅動單元10均安裝在軸承裝配線一旁的計算機9內，與計算機上的對應接口連接；攝像機5通過視頻線7與圖像采集卡8聯接，驅動單元10通過控制線11分別與聲光警示裝置12和電磁滑閥15相連接；電磁滑閥15接通氣源，并通過氣動管路16與氣缸14相聯接，氣缸14安裝在支架6上，位于被檢軸承3的側面與被檢軸承3等高的位置，氣缸活塞桿連接有推桿，推桿的端頭和推出方向正對被檢軸承。上述的攝像機也可以由攝像頭替代。

透射式照明光源1或反射式照明光源4發出均勻的、具有一定照度的光線，為檢測裝置提供照明，在實際使用時，應根據軸承的結構特點選擇其中的一種。當選擇透射式光源1時，光源1正上方的軸承輸送帶2上開有透射孔，光線透過被檢軸承3，利用透射的方法在攝像機上成像；當選擇反射式光源4時，在軸承輸送帶2上的被檢軸承3反射光線，利用反射的方法在攝像機5上成像。

攝像機5將其實時攝取的軸承圖像通過視頻線7傳送至圖像采集卡8，圖像采集卡8對接收的軸承圖像進行數字化轉換送至計算機9，計算機9對軸承圖像數字信號進行二值化處理、運算，當軸承缺少滾動體時，其套圈與保持架之間的圖像特征會發生變化，計算機統計圖像中不連通的白色區域數量便可獲得與軸承滾動體數量有關的信息；當軸承缺少鉚釘時，保持架的圖像特征也會發生變化，計算機9統計保持架的圖像中有無白色像素便可獲得與軸承鉚釘數量有關的信息，計算機抽取這些表征滾動體和鉚釘的特征信息，并根據其內部預設的滾動體和鉚釘缺失判斷準則做出是否有缺失的判斷，判斷結果為缺失時，計算機9給驅動單元10發出缺失指令，驅動單元10控制電磁滑閥15，進而通過氣動管路16使氣缸14動作，與氣缸14活塞桿連接的推桿便可將缺少滾動體或鉚釘的不合格軸承從軸承輸送帶2上推入廢品筐，同時驅動單元10還啟動聲光警示裝置12發出聲光報警；若被檢軸承3為合格品時，聲光報警裝置12、氣缸14均不動作，被檢軸承3可以順利向前輸送。在具體實施時，聲光警示裝置12和由氣源、電磁滑閥15、氣缸14組成的剔除執行機構等這些執行部件可以采用其組合也可以采用其中的一種，根據現場需要而定。執行部件還可以采用計算機連接軸承裝配線控制器13的方式，該種方式在出現缺失現象時，計算機啟動軸承裝配線控制器13，使軸承裝配線停止運行。