[實用新型]直升機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720001848.1
• 申請日: 2007-01-15
• 公開（公告）號: CN201012293Y
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發(fā)明（設計）人: A·J·M·范德羅斯蒂恩
• 申請（專利權）人: 銀輝玩具制品廠有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 原紹輝;劉華聯(lián)

相關申請

本申請要求于2006年1月19日提交的申請?zhí)枮?006/0043、名稱為“AUTOSTABIELE?HELICOPTER(自動穩(wěn)定直升機)”且發(fā)明人為ALEXANDERJOZEF?MAGDALENA?VAN?DE?ROSTYNE的比利時專利申請的優(yōu)先權。該申請的內容通過參考結合在本實用新型之中。

技術領域

本實用新型涉及一種改進的直升機。

本實用新型總體上涉及一種直升機。尤其涉及但并不局限于玩具直升機，特別是遙控模型直升機或玩具直升機。

背景技術

已知直升機是并不穩(wěn)定的復雜機械并因此而難以控制，這樣就要求有豐富的經(jīng)驗來安全地操作這樣的直升機而不導致災難。

典型地來講，直升機包括機體、主旋翼和尾部旋翼。

主旋翼提供向上的力以將直升機保持在空中，并且提供橫向、前向或后向的力來以所要求的方向操縱直升機。這種操縱可通過使主旋翼的螺旋槳葉片的沖角(angle?of?incidence)在主旋翼每次旋轉時循環(huán)變化來進行。

主旋翼具有偏離其位置的自然趨勢，如果飛行員失去了對直升機操縱的控制，那么這種趨勢可能會導致不受控制的移動并導致直升機的墜落。

到目前為止已經(jīng)提出了減少這種結果的解決方法，包括在螺旋槳葉片的頂端使用穩(wěn)定桿和重物。

所有的這些解決方法利用已知的由地球自轉偏向力(coreolis?force)和離心力所導致的陀螺進動現(xiàn)象來獲得所希望的效果。

尾部旋翼并不是根本不受這種現(xiàn)象的影響，因為必須得避免由于機體上的旋翼阻力矩而導致機體繞旋翼的驅動軸回轉。

為了達到這個目的，使尾部旋翼處于直立設置，以使尾部旋翼產生橫向推力，這種橫向推力必須得抵消前面所提及的旋翼的阻力矩，而且直升機設有必須使飛行員能夠控制這種橫向推力的裝置，以確定繞著豎直軸線的飛行位置。

由于直升機的尾部往往會繞主旋翼的驅動軸回轉，甚至在主旋翼驅動扭矩的小的變化的情況下也是如此，所以大多數(shù)直升機設有單獨的自主機械式或機電式系統(tǒng)，如陀螺儀或類似的裝置，這種系統(tǒng)自動補償尾部旋翼的推力，以用于并不希望的旋轉。

一般來講，直升機的穩(wěn)定包括以下因素之間的相互作用的結果：

-旋翼葉片的旋轉；任何可能的穩(wěn)定桿的移動；通過尾部旋翼進行的主旋翼的阻力矩的補償；

-系統(tǒng)如陀螺儀或類似的裝置補償主旋翼的阻力矩中小的并不希望的變化；以及

-控制主旋翼和尾部旋翼的旋轉速度的直升機的控制裝置。

當這些要素基本上平衡時，飛行員應能夠按照需要操縱直升機。

不過，這并不意味著直升機不需要飛行員的介入就能夠自己飛行并因此而能夠保持某種飛行位置或操縱，如盤旋或進行慢速移動。

而且，對于實際大小可操作的真正的直升機和玩具直升機或遙控模型直升機來講，飛行直升機通常要求飛行員有高強度的訓練和豐富的經(jīng)驗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于通過提供一種既簡單又花費少的解決方法以自動穩(wěn)定直升機來減少前面所提及的一種或幾種缺點，以使操作直升機變得簡單，而且有可能降低對飛行員的長期經(jīng)驗的需要。

直升機應在或大或小的程度上滿足下列要求：

(a)在并不希望的飛行條件干擾的情況下，直升機能夠返回到穩(wěn)定的盤旋位置。這種干擾可以以下列形式出現(xiàn)：陣風、湍流、機體或旋翼的機械負載變化、或機體位置的變化，其中，機體位置的變化是由于對俯仰角的循環(huán)變化或主旋翼的螺旋槳葉片的沖角進行的調節(jié)而導致的，或者是由于對尾部旋翼進行操縱或具有類似效果的類似部件進行操縱而導致的；以及

(b)返回穩(wěn)定位置所要求的時間應相當短且直升機的移動應相當小。

為了達到這個目的，本實用新型涉及一種改進的直升機，該直升機包括具有尾部的機體；主旋翼，該主旋翼具有螺旋槳葉片，這些螺旋槳葉片由旋翼軸驅動并且通過接頭鉸接安裝到該旋翼軸。主旋翼的旋轉面與旋翼軸之間的角度可以變化。尾部旋翼由第二旋翼軸驅動，該第二旋翼軸橫過主旋翼的旋翼軸。