[發(fā)明專利]圖像中最大人臉的跟蹤裝置和方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710308520.9
• 申請日: 2007-12-29
• 公開（公告）號: CN101196997A
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧亞峰;黃英;王浩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 龍洪;霍育棟

1.一種圖像中最大人臉的跟蹤裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于對當(dāng)前幀進(jìn)行最大人臉檢測；

跟蹤隊列存儲模塊，與所述檢測模塊相連，用于存儲檢測到的最大人臉?biāo)鶎?yīng)的人臉框；

人臉框記錄更新模塊，與所述跟蹤隊列存儲模塊相連，用于根據(jù)當(dāng)前幀檢測到的最大人臉?biāo)鶎?yīng)的人臉框，對所述跟蹤隊列存儲模塊保存的對應(yīng)于同一個人臉的人臉框記錄進(jìn)行匹配更新；

跟蹤模塊，與所述跟蹤隊列存儲模塊相連，用于在所述跟蹤隊列存儲模塊所保存的人臉框中進(jìn)行最大人臉跟蹤。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像中最大人臉的跟蹤裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括：

檢測器預(yù)設(shè)子模塊，用于預(yù)設(shè)一個人臉檢測器的尺度；

尺度級數(shù)生成子模塊，用于獲得一系列尺度級數(shù)；

檢測器生成子模塊，與所述檢測器預(yù)設(shè)子模塊和尺度級數(shù)生成子模塊相連，根據(jù)預(yù)設(shè)尺度的人臉檢測器，采用特征放縮的方式得到不同尺度的一系列人臉檢測器；

檢測執(zhí)行子模塊，與所述檢測器生成子模塊相連，按照由大尺度到小尺度的順序，依次采用所述一系列人臉檢測器對當(dāng)前幀進(jìn)行最大人臉檢測，首次檢測到的人臉即為當(dāng)前幀最大人臉。

3.一種圖像中最大人臉的跟蹤方法，其特征在于，包括步驟：

(1)根據(jù)預(yù)設(shè)尺度的人臉檢測器和一系列尺度級數(shù)，采用特征放縮的方式得到不同尺度的一系列人臉檢測器；

(2)如果當(dāng)前幀為跟蹤處理的第一幀，或者上一幀沒有檢測到人臉，則采用步驟(1)中得到的所述一系列人臉檢測器在當(dāng)前幀全圖范圍內(nèi)進(jìn)行最大人臉檢測；

如果上一幀檢測到最大人臉，則根據(jù)上一幀檢測到最大人臉?biāo)褂玫臋z測器尺度和檢測到最大人臉的人臉框位置，確定當(dāng)前幀人臉檢測器尺度范圍及檢測范圍，并根據(jù)所述當(dāng)前幀人臉檢測器尺度范圍中的人臉檢測器，在當(dāng)前幀所述檢測范圍內(nèi)進(jìn)行最大人臉檢測；

(3)將檢測到的最大人臉?biāo)鶎?yīng)的人臉框添加到最大人臉跟蹤隊列中，并將所對應(yīng)的人臉框與所述跟蹤隊列中所有人臉框記錄進(jìn)行匹配，

如果匹配到對應(yīng)于同一個人臉的人臉框記錄，則采用所述檢測到的最大人臉?biāo)鶎?yīng)的人臉框更新所述跟蹤隊列中的對應(yīng)于同一個人臉的人臉框記錄；

如果沒有匹配到對應(yīng)于同一個人臉的人臉框記錄，則將檢測到的最大人臉?biāo)鶎?yīng)的人臉框作為新的記錄添加到所述跟蹤隊列中；

(4)在所述跟蹤隊列中確定當(dāng)前跟蹤的最大人臉，并將圖像的下一幀作為當(dāng)前幀，返回步驟(2)繼續(xù)執(zhí)行。

4.如權(quán)利要求3所述的圖像中最大人臉的跟蹤方法，其特征在于，步驟(1)中所述得到不同尺度的一系列人臉檢測器的步驟，包括：

設(shè)定人臉檢測器的預(yù)設(shè)尺度MS，一系列尺度級數(shù)Nk和檢測尺度放縮因子SS，采用特征放縮的方式得到不同尺度的一系列人臉檢測器。

5.如權(quán)利要求4所述的圖像中最大人臉的跟蹤方法，其特征在于，進(jìn)一步地設(shè)定最大檢測尺度MAXF、最小檢測尺度MINF，獲得所述一系列尺度級數(shù)Nk，包括步驟：

(1)根據(jù)所述MS、MAXF、MINF和SS，獲得滿足MS*SS^N1≤MINF的最大整數(shù)N1，滿足MS*SS^N2≥MAXF的最小整數(shù)N2；

(2)獲得所述一系列尺度級數(shù)Nk，其中最大尺度級數(shù)為N2，最小尺度級數(shù)為N1。

6.如權(quán)利要求3所述的圖像中最大人臉的跟蹤方法，其特征在于，步驟(2)中所述在當(dāng)前幀全圖范圍內(nèi)進(jìn)行最大人臉檢測的步驟，包括：

由大尺度到小尺度，順序采用所述一系列人臉檢測器在當(dāng)前幀全圖范圍內(nèi)進(jìn)行最大人臉檢測，首次檢測到的人臉即為當(dāng)前幀最大人臉。

7.如權(quán)利要求3所述的圖像中最大人臉的跟蹤方法，其特征在于，步驟(2)中所述根據(jù)上一幀檢測到最大人臉?biāo)褂玫臋z測器尺度和檢測到最大人臉的人臉框位置，確定當(dāng)前幀人臉檢測器尺度范圍及檢測范圍的步驟，包括：

對所述上一幀檢測到最大人臉?biāo)褂玫臋z測器尺度進(jìn)行比例縮放，確定包含所述上一幀檢測到最大人臉?biāo)褂玫臋z測器尺度的所述當(dāng)前幀人臉檢測器尺度范圍；

根據(jù)上一幀檢測到最大人臉的人臉框位置，確定當(dāng)前幀檢測范圍中心點的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)；

對上一幀檢測到最大人臉的人臉框大小，或者所述上一幀檢測到最大人臉?biāo)褂玫臋z測器尺度進(jìn)行比例縮放，確定當(dāng)前幀檢測范圍的寬度和高度。