[發明專利]蜂窩網絡中到達時間差定位算法盲區消除的裝置和方法

無效

• 申請號: 200710307837.0
• 申請日: 2007-12-28
• 公開（公告）號: CN101472335A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 張光輝;周續濤
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社;北京三星通信技術研究有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 戎志敏

技術領域

本發明涉及移動通信，特別涉及蜂窩無線網絡到達時間差(TDOA)定位算法盲區消除技術。

背景技術

無線定位系統中對移動臺的定位是通過檢測移動臺和多個固定位置收發信機之間傳播信號的特征參數(如電磁場強，傳播時間或時間差，入射角等)來估計出目標移動臺的幾何位置。在蜂窩網中，根據進行定位估計的位置、定位主體及采用的設備的不同可將對移動臺的無線定位方案分為三類：基于移動臺的定位方案，基于網絡的定位方案及GPS輔助定位方案。根據定位方法的不同，主要分為：信號到達時間(TOA)定位方法、信號到達時間差(TDOA)定位方法、信號到達角度(AOA)定位方法、基于Cell—ID定位和基于時間提起量(TA)定位方法。

目前，到達時間差(TDOA)的定位，也稱雙曲線定位算法方法是目前蜂窩通信網絡定位技術主要研究和采用的技術。如圖一所示，當已知基站BS1和基站BS2與移動臺之間的距離差R₂₁＝R₂-R₁時，移動臺必定位于以兩基站為焦點、與兩基站的距離差恒為R₂₁的實線雙曲線上。當同時知道基站BS1和BS3與移動臺之間的距離差R₃₁＝R₃-R₁時，可以得到另外一組以兩基站BS₁和BS₃為焦點，與該兩個焦點的距離差恒為R₃₁的虛線雙曲線對上。于是，兩組雙曲線的交點代表對移動臺的估計。

設移動臺的坐標為(x₀，y₀)和基站的坐標為(x_i，y_i)(i＝1，2，3...)，則有如下關系

((xo-x2)2+(y0-y2)2-(xo-x1)2+(y0-y1)2)2=R212((xo-x3)2+(y0-y3)2-(xo-x1)2+(y0-y1)2)2=R312---(1)]]>