[發明專利]自動規劃加油路徑的方法與其運載工具

有效

• 申請號: 200710307321.6
• 申請日: 2007-12-27
• 公開（公告）號: CN101470001A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 黃志立
• 申請（專利權）人: 英業達股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36;G01F23/60
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 左一平

技術領域

本發明是有關于一種導航方法，且特別是有關于一種可以自動規劃加油路 徑的方法。

背景技術

隨著科技的進步，交通工具成為近代發展中重要發明之一。諸如汽車等交 通工具的誕生使得人類之間的距離得以迅速縮短。由于城市的迅速發展，道路 的連接愈趨復雜，而其所含蓋的范圍也愈增加。因此，當處于道路結構復雜或 陌生之處，將有困擾如何到達目的地。而全球定位系統(Global?Position?System， 以下簡稱GPS)的出現，更是為人類帶來莫大的便利性，使得人們在陌生環境中 通過GPS導航而安心駕駛。

雖然，車用GPS導航裝置可以對使用者輸入的出發地與目的地進行路徑規 劃，或是于路徑規劃完成后，使用者不按照路徑規劃行駛時，以當下所在位置 資料進行再一次路徑規劃。不過，有時因為使用者的粗心，或是油量表故障， 就會發生汽車在沒有足夠燃油的情況下上路，并且當使用者駕駛車輛到一個陌 生的環境且車子的油料即將耗盡時，車用GPS導航裝置卻無法立即幫使用者尋 找附近現有的加油站，而造成在路途中發生油量不足的尷尬情形。

發明內容

本發明提供一種自動規劃加油路徑的方法與其運載工具，借此可以當運載 工具油量不足的時候，自動規劃至加油站的加油路徑，并通知使用者至加油站 進行加油。

本發明提出一種自動規劃加油路徑的方法，其包括下列步驟：依據一運載 工具的一油箱內的一油量狀態，產生一油量信號。將一電壓信號與油量信號進 行編碼，以將油量信號加入至電壓信號。接收并解碼具有油量信號的電壓信號， 以分離出油量信號與電壓信號。判斷油量信號是否低于一預設值。若判斷油量 信號低于預設值時，尋找距離一預設路徑上最近的一加油站位置，并重新規劃 一加油路徑。其中在尋找距離該導航路徑上最近的該加油站位置，并重新規劃 該加油路徑的步驟包括：尋找該預設路線上的一順向的加油站；當尋找到該順 向的加油站時，根據一油料消耗表，判斷油料消耗完畢前是否能抵達該順向的 加油站；以及當判斷出油料消耗完畢前能到達該順向的加油站，則重新規劃前 進至該順向的加油站的該加油路徑。

本發明將油量量測單元所產生的油量信號，借由編碼器將油量信號加入電 壓信號中，以便傳輸至定位系統。接著，利用解碼器將定位系統所接收到具有 油量信號的電壓信號，分離為油量信號與電壓信號。之后，借由定位系統的中 央處理單元將油量信號與一預設值進行比較。當比對結果發現油量信號低于預 設值時，定位系統會自動地尋找距離預設路線上最近的加油站位置，并重新規 劃一加油路徑。如此一來，使用者就不用擔心一時疏忽，而在駕駛途中發生油 量不足的窘境。

附圖說明

為讓本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發 明的具體實施方式作詳細說明，其中：

圖1繪示依照本發明一實施例的一種具有規劃加油路徑功能的運載工具方 塊圖。

圖2繪示依照本發明一實施例的一種自動規劃加油路徑的導航方法流程 圖。

圖3繪示依照本發明一實施例的尋找距離一預設路徑上最近的一加油站位 置，并重新規劃一加油路徑的流程圖。

主要元件符號說明：

100：運載工具

110：油量量測單元

111：浮球

112：可變電阻

113：金屬桿

114：微電腦

115：油量顯示單元

125：電壓輸出單元

126：電池

130：編碼器

150：定位系統

151：解碼器

152：中央處理單元

153：定位模組

154：電源管理單元

155：顯示單元

156：存儲單元

S202～S210：本發明一實施例的一種自動規劃加油路徑的方法各步驟

S302～S326：步驟S210的詳細流程的各步驟

具體實施方式