[發明專利]一種機動車接地不足風險的估計方法

有效

• 申請號: 200710307170.4
• 申請日: 2007-12-12
• 公開（公告）號: CN101200160A
• 公開（公告）日: 2008-06-18
• 發明（設計）人: D·貝特朗
• 申請（專利權）人: 米其林技術公司;米其林研究和技術股份有限公司
• 主分類號: B60B39/00
• 分類號: B60B39/00;B60C23/00;G01B21/32;G01D1/18
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 戈泊

1.一種估計機動車接地不足風險的方法，所述不足與車輛的至少一個輪胎的抓地狀態相關，該方法的特征在于所述風險被估計為以下三個參數的函數：

輪胎的最大抓地勢能μ_max；

所用輪胎最大抓地勢能的利用百分比P_u；和

與輪胎打滑風險、尤其是與輪胎面積損失風險相關的量值P_s。

2.如權利要求1所述的方法，其中對于每個參數，接地不足風險通過將至少一個參數測量值函數的相應參考值V_r比較與所述參數相關的至少一個閾值Sⁿ而進行估計、且將危險值范圍從不危險值范圍區分開來估計。

3.如權利要求2所述的方法，其中閾值Sⁿ以車輛運行狀況的函數形式變化，優選地以車輛負載和/或速度的函數形式變化。

4.如權利要求2或3所述的方法，其中，如果對于至少一個參數，參考值V_r超過閾值Sⁿ而到達危險范圍，則通知機動車駕駛員估計的接地不足風險。

5.如權利要求2或3所述的方法，其中，如果對于至少一個參數，參考值V_r超過閾值Sⁿ而到達危險范圍，且如果該參考值V_r保持在所述危險范圍同時車輛行駛了從所述閾值Sⁿ被超過時刻起開始測量的預定距離Lⁿ，則通知機動車駕駛員估計的接地不足風險。

6.如權利要求2到5中任一所述的方法，其中參數的所述參考值V_r定義為等于所述參數的單次測量值。

7.如權利要求2到5中任一所述的方法，其中，當參數P是輪胎的最大抓地勢能μ_max或輪胎最大抓地勢能μ_max的利用百分比P_u時，則參考值V_r定義為所述參數的多個測量值的線性組合，比如兩個或四個測量值，不同的測量值與不同的車輛輪胎相關。

8.如權利要求7所述的方法，其中測量值的線性組合選自：

測量值的平均值；和

測量值的重心，從而每個測量值由對應于所述測量值的由輪胎支撐的垂直負載F_Z的值加權。

9.如權利要求2到5中任一所述的方法，其中，當參數P與輪胎面積損失P_S相關，則參考值V_r定義為多個參數測量值P_S的最大值，比如兩個或四個測量值，不同的測量值與不同的車輛輪胎相關。

10.如權利要求2到9中任一所述的方法，其中每個測量由以下所選裝置實施：

提供有與輪胎旋轉解耦的靜止裝置的設備；和

提供有旋轉裝配構件中的車載裝置的設備，該裝配包括車輛輪胎和/或與輪胎旋轉耦合的構件。

11.如權利要求2到10中任一所述的方法，其中對于至少一個參數，第一級別的接地不足風險通過將參考值V_r與第一閾值S¹比較而進行估計，以及第二級別接地不足風險通過將參考值V_r與第二閾值S²比較而進行估計，該第二級別的風險高于第一級別的風險。