[發明專利]密集式儲藏系統及其應用

無效

• 申請號: 200710306867.X
• 申請日: 2007-12-07
• 公開（公告）號: CN101219732A
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發明（設計）人: C·卡切林;B·艾色力;D·萊施;J·施泰克;T·施杜基;A·瓦色夫倫;L·澤爾威格
• 申請（專利權）人: 泰肯貿易股份公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/137;F25D11/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 劉佳

1.一種密集式儲藏系統(1)，其具有一個儲藏區(2)、包括隔熱層(9)的外殼(8)和至少一個致冷裝置(10)，利用所述致冷裝置至少可以將所述儲藏區(2)冷卻到-15℃以下的溫度，所述密集式儲藏系統(1)包括完全布置在所述冷藏區(2)內部的儲藏架(5)和布置在該儲藏區(2)上面的傳送區(6)，在所述傳送區中布置有一可大致水平移動的機械手(7)，其中，所述密集式儲藏系統(1)包括至少一個基本垂直地布置在所述儲藏區(2)中的鏈斗提升機裝置(3)，所述鏈斗提升機裝置(3)包括縱軸(4)和在大致橢圓形路徑上循環的多個基本上水平定向的儲藏架(5)，當至少一個儲藏架(5)位于該鏈斗提升機裝置(3)路徑的上半圓區域中時，所述機械手(7)與所述鏈斗提升機裝置(3)配合工作并且用于分別完成取走或存放儲藏架(5)和/或將物品取走和/或存放到儲藏架(5)上，所述機械手(7)能夠完成該取走或存放工作，所述物品是從傳送框架(11)、容器支架(21)和容器(17)的組合中選擇出來的。

2.如權利要求1所述的密集式儲藏系統(1)，其特征在于，當該儲藏架(5)至少位于接近上部轉折點(12)處時，所述機械手(7)具體可分別用于且能夠取走或存放儲藏架(5)和/或將物品取走/存放到儲藏架(5)上。

3.如權利要求1所述的密集式儲藏系統(1)，其特征在于，當兩個儲藏架(5)各離所述上部轉折點(12)一定距離地定位時，該距離大致為上部循環半圓的四分之一，所述機械手(7)具體可分別用于且能夠取走或存放儲藏架(5)和/或將物品取走/存放到儲藏架(5)上。

4.如權利要求1所述的密集式儲藏系統(1)，其特征在于，所述儲藏區(2)包括至少兩個彼此大致平行地靠近布置的鏈斗提升機裝置(3)，利用裝配好的機械手(7)，以使其可以垂直于所述鏈斗提升機裝置(3)的縱軸(4)移動。

5.如權利要求1所述的密集式儲藏系統(1)，其特征在于，所述儲藏區(2)包括通過隔熱的隔板(14)彼此分開的儲藏室(13)，每一個儲藏室(13)中設置有一個鏈斗提升機裝置(3)。

6.如權利要求5所述的密集式儲藏系統(1)，其特征在于，每一個儲藏室(13)包括至少一個可密封的升降口(15)。

7.如權利要求1所述的密集式儲藏系統(1)，其特征在于，所述儲藏區(2)可以被冷卻到-35℃或更低的溫度，并且所述傳送區(6)可以被冷卻到-15℃以下的溫度。

8.如權利要求7所述的密集式儲藏系統(1)，其特征在于，所述儲藏區(2)可以被冷卻到-80℃的溫度，并且所述傳送區(6)可以被冷卻到-20℃的溫度。

9.如權利要求1所述的密集式儲藏系統(1)，其特征在于，所述機械手(7)包括至少一個夾具框架(16)，以阻擋鏈斗提升機裝置(3)并從儲藏架(5)移走傳送框架(11)和/或將傳送框架(11)存放到儲藏架(5)或移走和/或存放被阻擋的鏈斗提升機裝置(3)的儲藏架(5)。

10.如權利要求1所述的密集式儲藏系統(1)，其特征在于，所述機械手(7)包括一個或兩個頭部(18、19)，各頭部配備有用于夾住具有樣品容器(17、22)的容器支架(21)或用于夾住布置在容器支架(21)或傳送框架(11)中的樣品容器(17)的一個夾具(20)。

11.如權利要求10所述的密集式儲藏系統(1)，其特征在于，所述機械手(7)包括用于將所述樣品容器(17、22)重新分配到加工料斗(24)中的具有沖頭(25)的傳送站(23)，所述沖頭(25)用于將管子(22)從容器支架(21)的隔室(26)中壓入到布置在該容器支架(21)的下面或上面的加工料斗(24)的隔室(26)中。

12.如權利要求5所述的密集式儲藏系統(1)，其特征在于，各鏈斗提升機裝置(3)被設置在支架(27)中并且被包括在其中，以便其與該支架(27)一起可以通過開口(28)被從所述密集式儲藏系統(1)的外殼(8)上橫向移開，當鏈斗提升機裝置(3)已經被插入時，所述開口(28)通過配備有隔熱層(9)的蓋子(29)來密封。