[發明專利]焊接系統

無效

• 申請號: 200710306032.4
• 申請日: 2007-12-29
• 公開（公告）號: CN101412172A
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 金縱哲
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;G05D3/20
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 沙 捷

1.一種焊接系統，包括：

用于牢固地固定多個待焊接物體中的任何一個的固定夾具；

用于移動所述多個待焊接物體中的另一個的可移動夾具；

用于水平移動所述可移動夾具的可移動塊體；

用于驅動所述可移動塊體的塊體驅動機構；

用于檢測所述可移動夾具的位置的位置傳感器；以及

用于接收來自所述位置傳感器的檢測到的位置數據并控制所述塊體驅動機構的控制裝置。

2.如權利要求1所述的焊接系統，其中，所述塊體驅動機構包括用于驅動所述可移動塊體的伺服電機，和用于將所述伺服電機的驅動力傳輸給所述可移動塊體的動力傳輸單元。

3.如權利要求1所述的焊接系統，其中，所述位置傳感器包括用于將光照射到所述可移動夾具上的發光部和用于接收從所述可移動夾具反射的光的光接收部。

4.如權利要求1所述的焊接系統，其中，所述控制裝置包括服務器、計算機和可編程邏輯控制器(PLC)，所述服務器用于將從所述位置傳感器接收到的位置數據與參考數據進行比較，所述計算機用于顯示由所述服務器比較的結果數據并計算最優位置數據，所述可編程邏輯控制器(PLC)用于從所述計算機接收計算出的位置數據并向所述塊體驅動機構發送用于驅動所述塊體驅動機構的命令信號。

5.一種控制焊接系統的方法，所述方法包括以下步驟：

感測待焊接物體在焊接處理期間發生了熔化和收縮之后，所述待焊接物體的位置；

將感測到的位置信息數據與參考數據進行比較；

基于比較結果來計算所述待焊接物體的最優焊接位置；

基于計算出的結果調整和固定可移動夾具的位置；

在對所述可移動夾具進行了位置調整之后焊接所述待焊接物體；以及

將所述可移動夾具移動到下一個焊接位置。