[發(fā)明專利]同頻多通道遙控控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710305821.6
• 申請日: 2007-12-27
• 公開（公告）號: CN101470942A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 于志江
• 申請（專利權）人: 于志江
• 主分類號: G08C17/00
• 分類號: G08C17/00;G08C17/02;H04B7/26;A63H30/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權事務所
• 代理人: 胡吉科

【技術領域】

本發(fā)明涉及一種遙控系統(tǒng)，特別是一種可以實現(xiàn)同頻多通道多功能的 同頻多通道遙控控制系統(tǒng)。

【背景技術】

現(xiàn)在市場上的多通道遙控系統(tǒng)一般最多可以同時同地容納4套設備： A、B、C、D，其時隙分配分別為：5T、7T、9T、11T，所以具有優(yōu)先級 關系，A、B、C、D反應靈敏度依次遞減，D車性能最差，所以，目前市 場上實際用于生產(chǎn)的同頻遙控玩具只能做到同頻三通道；數(shù)據(jù)幀T大約 7～10ms，反應靈敏度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

為了解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本發(fā)明提供一種可以實現(xiàn)同頻 多通道控制且靈敏度高的同頻多通道遙控控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術問題所采用的技術方案是：提供一種同頻多通 道遙控控制系統(tǒng)，同頻多通道遙控控制系統(tǒng)包括多套控制設備，每一套控 制設備包括發(fā)射端控制芯片，信號發(fā)射單元，接收端控制芯片以及信號接 收單元，所述的發(fā)射端控制芯片控制信號發(fā)射單元輸出遙控信號，信號接 收單元收到信號后傳送給接收端控制芯片進行解碼和控制，所述的遙控控 制系統(tǒng)的每一套設備具有相同的反應時間及優(yōu)先權關系。

本發(fā)明更進一步的改進是：所述的信號發(fā)射單元以及信號接收單元之 間的信號數(shù)據(jù)傳輸采用TDMA方式，其數(shù)據(jù)速率為5kbps。

本發(fā)明更進一步的改進是：所述的通信協(xié)議即編碼方式為：正反編碼“0 -＞01，1-＞10”或“1-＞01，0-＞10”。

本發(fā)明更進一步的改進是：所述的前導碼及前導碼結束位編碼方式 “10101”“000”，結束碼長度為前導碼碼元的3倍及以上。

本發(fā)明更進一步的改進是：該同頻多通道遙控控制系統(tǒng)包括1～8個遙 控設備和1～8個接收設備，每一套設備具有相同的ID碼，ID碼可以自由 設置，每一個遙控設備可以獨立控制對應的接收設備或同時控制部分甚至 所有接收設備。

本發(fā)明更進一步的改進是：每一套控制設備的控制功能獨立。

本發(fā)明更進一步的改進是：所述的被控設備的最小反應時間為40ms。

本發(fā)明更進一步的改進是：數(shù)據(jù)幀長度T約為5ms，數(shù)據(jù)延遲時間Td 即停發(fā)數(shù)據(jù)時間為8T+0～15T。

本發(fā)明更進一步的改進是：數(shù)據(jù)延遲時間Td在8T～23T的范圍(或者 其它合適的范圍)內(nèi)隨機選擇。

本發(fā)明更進一步的改進是：不發(fā)送DATA或發(fā)送間隙，TEN關閉RF 線路；發(fā)送DATA時，TEN先于DATA啟動，保證CRYSTAL正常起振， RF線路正常工作，啟動時，TEN先于DATA啟動；關閉時，與DATA同 時關閉。

相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的同頻多通道遙控控制系統(tǒng)可以同時同地容 納1～8套設備，每套設備包括發(fā)射端控制芯片，信號發(fā)射單元，接收端控 制芯片以及信號接收單元，而且每套被控設備的反應時間以及優(yōu)先級關系 相同，簡化控制電路的同時，使得控制更為靈活。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的同頻多通道遙控控制系統(tǒng)的結構示意框圖。

圖2是本發(fā)明的同頻多通道遙控控制系統(tǒng)的各套被控設備的反應時間 以及數(shù)據(jù)時隙圖。

圖3是本發(fā)明的同頻多通道遙控控制系統(tǒng)的TEN信號與DATA信號的同 步示意圖。

圖4是本發(fā)明的同頻多通道遙控控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式示意圖。

圖5和圖6是本發(fā)明的同頻多通道遙控控制系統(tǒng)的典型電路示意圖。

【具體實施方式】

下面結合具體實施方式和附圖說明對本發(fā)明進一步描述。

請參閱圖1，是本發(fā)明的同頻多通道遙控控制系統(tǒng)的結構示意框圖。

本發(fā)明的同頻多通道遙控控制系統(tǒng)包括多套控制設備，每一套控制設 備包括發(fā)射端控制芯片，信號發(fā)射單元10，接收端控制芯片以及信號接收 單元20，所述的發(fā)射端控制芯片控制信號發(fā)射單元10輸出遙控信號，信 號接收單元20收到信號后傳送給接收端控制芯片進行解碼和控制，所述的 遙控控制系統(tǒng)的每一套設備具有相同的反應時間及優(yōu)先權關系。

所述的信號發(fā)射單元10以及信號接收單元20之間的信號數(shù)據(jù)傳輸采 用時分多址(Time?Division?Multiple?Access，TDMA)方式。

所述的信號數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀的時間長度為5ms。

該同頻多通道遙控控制系統(tǒng)包括1～8個信號接收單元。所述的被控設 備的最小反應時間為40ms。