[發(fā)明專利]聯(lián)合自控采煤機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710305371.0
• 申請日: 2007-12-22
• 公開（公告）號: CN101307690A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖自立
• 申請（專利權(quán)）人: 肖自立
• 主分類號: E21C27/32
• 分類號: E21C27/32;E21C35/20;E21D23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、研制聯(lián)合自控采煤機(jī)的目的就是為了實(shí)現(xiàn)“四控”式全面采煤方法。 在開采過程自然規(guī)律的基礎(chǔ)上，在采煤高新技術(shù)和其他先進(jìn)技術(shù)的平臺上創(chuàng) 制聯(lián)合自控采煤機(jī)：采用多刨頭、淺截深、循環(huán)刨煤的落煤方式；采用電液 控制，在工作面全長上進(jìn)行有控放頂煤；采用上鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)方式運(yùn)煤；采用 支護(hù)框架控制采煤工作面，保持工作面有一定的生產(chǎn)空間，并作為基體，將 落煤、放頂煤、運(yùn)煤、電液推移設(shè)施和機(jī)頭、機(jī)尾架聯(lián)合成一個(gè)整體，并實(shí) 現(xiàn)自控承壓推進(jìn)。首先推進(jìn)聯(lián)合自控采煤機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾架，仍后依次推進(jìn) 相鄰的支護(hù)框架，完成既定推移后，再次推進(jìn)機(jī)頭、機(jī)尾架，這樣往復(fù)自動 進(jìn)行，直到采完劃定的煤層塊段。使采煤作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化，工作面 無人生產(chǎn)，做到安全、高產(chǎn)、高效、低消耗、低成本，將煤層的開采提高到 一個(gè)新階段。

2、按權(quán)利要求1，為了實(shí)現(xiàn)多刨頭、淺截深，循環(huán)的刨煤方式，采用大 鏈輪，使園環(huán)鏈和刨頭都能順利通過。在支護(hù)框架的前端上、下設(shè)導(dǎo)刨鏈桿， 以控制園環(huán)鏈的運(yùn)轉(zhuǎn)和刨頭的截深。上、下刨頭的截割高度要略大于支護(hù)框 架高度，以便于框架推進(jìn)。為減小刨刀的截深采用成對刨頭設(shè)置，這樣每個(gè) 刨頭的截深只為每次推進(jìn)度的一半。刨頭最少要設(shè)置兩對，使其在頂、底處 各有一對落煤。刨刀破煤力由牽引鏈產(chǎn)生，進(jìn)刀力由支護(hù)框架推力通過導(dǎo)刨 鏈桿作用在刨刀上。為適應(yīng)不同煤層條件和不同生產(chǎn)能力的需要，刨煤設(shè)施 應(yīng)有不同的配置和選用相應(yīng)容量的雙速電機(jī)。

3、按權(quán)利要求1，放頂煤的方式，在支護(hù)框架頂板上設(shè)平行于工作面的 長方形放煤槽口，用液壓千斤頂推動平板控制放煤槽口的大小，在工作面全 長上進(jìn)行有控放頂煤。

4、按權(quán)利要求1，工作面內(nèi)運(yùn)煤采用上鏈運(yùn)輸機(jī)方式，以支護(hù)框架底板 作運(yùn)煤槽板，運(yùn)煤鏈板把煤送到工作面下部后，從支護(hù)框架上部返回，在框 架內(nèi)部設(shè)導(dǎo)向板控制鏈條運(yùn)行。這樣運(yùn)行阻力小，且方便維修。

5、按權(quán)利要求1，工作面支護(hù)為框架的形式，分為前架和后架，組成前 排和后排，每架為四柱式，架間用套環(huán)和連桿形成可以相互移轉(zhuǎn)的連接體， 以適應(yīng)支護(hù)框架間一定變位的需要。支護(hù)框架應(yīng)有一定的強(qiáng)度以滿足保持工 作面一定生產(chǎn)空間的需要。

6、根據(jù)權(quán)利要求1，工作面支護(hù)框架必須實(shí)現(xiàn)承壓推進(jìn)；在前、后架的 立柱間，靠頂、底板處設(shè)推拉千斤頂，在相連的后排支護(hù)框架間的頂、底板 中部設(shè)傳力千斤頂，通過傳千斤頂至少將三個(gè)框架產(chǎn)生的摩擦阻力，集中成 一個(gè)支撐點(diǎn)，再通過推拉千斤頂一架一架的推、拉前移。前、后排分段同時(shí) 推進(jìn)，以加快整體的推移速度。

7、根據(jù)權(quán)利要求1，刨煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)的鏈輪、減速器、電機(jī)及控制設(shè)施 等安裝在可移動的機(jī)頭、機(jī)尾框架上，用液壓推移千斤頂有控的推移(外缸 與框架相聯(lián))前進(jìn)(每次10cm)，當(dāng)推進(jìn)到規(guī)定的距離后，千斤頂反向推其 軸桿前進(jìn)，到一定長度后，采用液壓鎖緊裝置，將機(jī)架兩邊的推移千斤頂?shù)? 軸端固定在導(dǎo)軌上作為新的固定點(diǎn)，再反向拉動千斤頂外缸，使機(jī)頭、機(jī)尾 架前進(jìn)。機(jī)架與導(dǎo)軌的接觸面可以考慮滑動與滾動相結(jié)合的方式，以減小推 移阻力，要有平衡機(jī)架拉力的措施。為了適應(yīng)工作面長短變化進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整 和平衡鏈輪部份拉力的需要，機(jī)架和工作面支護(hù)框架間應(yīng)用推壓千斤頂聯(lián)接。

8、按權(quán)利要求1，由于工作面支護(hù)框架和上、下巷中的機(jī)頭、機(jī)尾架均 采用液壓千斤頂控制、推移前進(jìn)，因此，采用乳化液泵站為動力設(shè)備，液壓 系統(tǒng)，PLC控制器和傳感測試技術(shù)按一定程序進(jìn)行控制，使聯(lián)合自控采煤機(jī)有 控地、協(xié)調(diào)地進(jìn)行推進(jìn)，實(shí)施采煤。