[發明專利]一種固定式路口電子警察抓拍裝置

無效

• 申請號: 200710304559.3
• 申請日: 2007-12-28
• 公開（公告）號: CN101246644A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 盛浩;李超;曾驍;熊璋;王劍昆;劉偉
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/042;G08G1/017;H04N7/18
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司
• 代理人: 賈玉忠;盧紀

1、一種固定式路口電子警察抓拍裝置，其特征在于：包括廣角照相機、攝像機、嵌入式工控主機、地感線圈、地埋型地感車輛檢測儀；廣角照相機和攝像機通過接口接入嵌入式工控主機，嵌入式工控主機中有控制管理模塊；地感線圈將電感信號輸入至地埋型地感車輛檢測儀，地埋型地感車輛檢測儀分析線圈電感信號變化，將車輛通過信號通知嵌入式工控主機；紅綠燈信號也通過轉換器接入嵌入式工控主機；當紅燈信號和車輛通過信號同時出現的時候，嵌入式工控主機的控制管理模塊控制廣角照相機和攝像機采集數碼照片和視頻幀，并打包傳輸送至電子警察后臺裝置進行處理；所述的嵌入式工控主機中嵌入的控制管理模塊包括：地感檢測模塊、圖像采集模塊、視頻采集模塊、紅綠燈信號模塊、同步控制模塊、存儲和網絡通信模塊；待機狀態時紅綠燈模塊獲取當前紅燈的狀態，判斷當前是否為紅燈禁行狀態；如果不是紅燈禁行狀態，則繼續在待機狀態下獲取紅綠燈狀態；如果是紅燈禁行狀態，則從地感檢測模塊中開始采集地感數據，從地感數據的變化，判斷是否有車輛通過；如果沒有車輛通過，則繼續采集地感數據，直到有車輛通過或者紅綠燈模塊獲取得紅燈禁行狀態變為綠燈通行狀態；如果有車輛通過，則進入預警狀態，通過同步控制模塊同步紅燈信號和地感檢測儀信號，迅速定位違章車道，并且通過圖像采集模塊和視頻采集模塊控制照相機、攝像機和閃光燈同步工作，同時發送采集指令，圖像采集模塊和視頻采集模塊開始緩存視頻圖像，并根據車輛壓線前、壓線中、壓線后三種不同的狀態，選擇出一組三幀視頻合成一張證據圖像，同時，高像素廣角數碼照相機采集一張車輛壓線后的高清數碼照片，存儲和網絡通信模塊將圖像采集模塊和視頻采集模塊采集到的證據圖片進行存儲和打包發送至指定的電子警察后臺裝置進行處理。

2、根據權利要求1所述的固定式路口電子警察抓拍裝置，其特征在于：所述的電子警察后臺裝置通過網絡接入，接收并處理各個路口的嵌入式工控主機所上傳的采集數碼照片和視頻幀作為證據圖片，最后打印罰單。

3、根據權利要求1所述的固定式路口電子警察抓拍裝置，其特征在于：所述的嵌入式工控主機中控制管理模塊還包括自動更新系統，自動更新系統獨立運行于嵌入式工控主機上，主要用于對地感檢測模塊、圖像采集模塊、視頻采集模塊、紅綠燈信號模塊、同步控制模塊、存儲和網絡通信模塊進行版本的檢查和更新；自動更新系統通過網絡連接服務器，并獲取目前服務器上最新的軟件版本號，與本地的版本號進行比對，如果服務器上的版本比本地工控主機上的版本新，則對當前運行的所述的各個模塊進行更新。

4、根據權利要求1或3所述的固定式路口電子警察抓拍裝置，其特征在于：所述的嵌入式工控主機中控制管理模塊還包括系統狀態實時監控裝置；系統狀態實時監控裝置獨立運行于嵌入式工控主機上，主要用于監控各地感檢測模塊、圖像采集模塊、視頻采集模塊、紅綠燈信號模塊、同步控制模塊、存儲和網絡通信模塊的運行狀態；系統狀態實時監控裝置通過實時監控系統中所述的各個模塊的工作狀態，如發現有關模塊工作不正常，系統狀態實時監控裝置將迅速地重新啟動該模塊。

5、根據權利要求1所述的固定式路口電子警察抓拍裝置，其特征在于：所述的地埋型地感車輛檢測儀包括：中心處理模塊、電容反饋式振蕩電路模塊、電源模塊和串口通訊模塊，電容反饋式振蕩電路模塊用地感線圈作為振蕩元件中的電感，接收地感線圈電感量的變化；中心處理模塊接收電容反饋式振蕩電路的輸入，完成對車輛是否通過的判斷；電源模塊主要完成變壓和給各個模塊供電的任務；串口通訊模塊完成和嵌入式工控主機的數據通訊。

6、根據權利要求1所述的固定式路口電子警察抓拍裝置，其特征在于：所述的地感線圈采用地埋型車輛探測線圈，為了防止逆行車輛引起闖紅燈誤報，每個車道在停車線內外分別埋設一個地感線圈，在車輛經過時，首先觸發停車線內的線圈信號，然后觸發停車線外的線圈信號，完成一次車輛通過過程。

7、根據權利要求1所述的固定式路口電子警察抓拍裝置，其特征在于：所述的廣角照相機和攝像機通過固定支架固定，且固定于固定支架的橫桿處。

8、根據權利要求1所述的固定式路口電子警察抓拍裝置，其特征在于：所述的廣角照相機為高像素廣角數碼照相機，所述的攝像機為全景CCD攝相機。

9、根據權利要求1所述的固定式路口電子警察抓拍裝置，其特征在于：視頻采集模塊通過視頻電纜以每秒25幀的速度從攝像機采集分辨率為720×576的視頻圖像，能夠以設定的時間間隔保存5幀視頻幀輸出給存儲和網絡通信模塊；所述圖像采集模塊主要通過USB2.0接口控制廣角照相機進行500萬像素高清數碼照片的采集，并輸出給存儲和網絡通信模塊。