[發明專利]一種磁電子羅盤誤差補償方法

有效

• 申請號: 200710304535.8
• 申請日: 2007-12-28
• 公開（公告）號: CN101241009A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 李希勝;王磊;舒雄鷹;王立錦
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: G01C17/38
• 分類號: G01C17/38;G01C17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可用于磁電子羅盤誤差補償的方法，其特征是當磁電子羅盤在周圍環境中勻速轉動多圈，那么測得的未經補償的方位角α_m、方位角測量誤差Δα都將發生周期性變化，都可以表示為方位角α的周期函數的形式，在[0，2π]范圍內，經周期延拓后的函數展成收斂級數的形式，可以用有限項的代數和來近似該函數，即

Δα=a0+Σn=1j(ancosnα+bnsinnα)]]>

其中，j為有限值正整數，a₀、a_n、b_n、(n＝1，2，3，...)為系數，標定過程包括以下各步：

(1)旋轉裝有磁電子羅盤和標定裝置的無磁轉臺，使其指向正北，確定此時方位角為0度；

(2)根據實測磁場數據及當地磁偏角數據計算方位角近似值α_m；

(3)根據標定裝置輸出的轉角數據α計算方位角誤差Δα＝α_m-α；

(4)轉動無磁轉臺使方位角增加某一角度，重復第二步和第三步，得到相應方位角時的磁電子羅盤方位角誤差。直至方位角達到360度(與0度相同)；

(5)根據方位角誤差計算補償公式

Δα=a0+Σn=1j(ancosnα+bnsinnα)]]>

中的補償系數a₀、a_n、b_n(n＝1，2，3，...)。

使用時，將根據標定得到的補償公式系數計算更正值，其步驟如下：

(1)根據實測磁場數據及當地磁偏角數據計算方位角近似值α_m；

(2)根據補償公式Δα=a0+Σn=1j(ancosnα+bnsinnα)]]>計算更正值-Δα，計算時首先用方位角近似值α_m代替方位角真實值α，如需較高精度則進行多次迭代；

(3)計算補償后方位角測量值α′＝α_m+(-Δα)。

2.根據權利要求1所述的一種可用于磁電子羅盤誤差補償的方法，其特征是所述的磁電子羅盤可以是基于磁通門技術、各向異性磁電阻技術、巨磁電阻技術、巨磁阻抗技術等磁測技術的測量元件。