[發(fā)明專利]一種確定汽車行駛速度的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710304441.0
• 申請日: 2007-12-27
• 公開（公告）號: CN101187671A
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧亞峰;王浩;王磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G01P3/36
• 分類號: G01P3/36;G08G1/052;G06T7/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定汽車行駛速度的方法及裝置。

背景技術(shù)

汽車在道路上行駛時，需要監(jiān)控其行駛速度，防止超速行駛的汽車造成交通事故，以保障公共行車安全。同時，還可以根據(jù)道路上汽車的行駛速度，來監(jiān)控該道路的路況信息，供司機(jī)參考選擇最佳的行車路線。

現(xiàn)有技術(shù)中，監(jiān)控超速車輛一般采用雷達(dá)測速儀等設(shè)備來測定汽車在道路上的行駛速度。這些雷達(dá)測速儀一般分為兩類，一類是流動式的，比如安裝在警車上，需要警察實(shí)時操作，對準(zhǔn)目標(biāo)車輛然后測定速度，另外一類安裝在固定位置，但是，需要同時在路面埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)車輛通過時，感應(yīng)線圈產(chǎn)生感應(yīng)信號，雷達(dá)測速儀測定車輛速度。這些設(shè)備成本很高，而且需要人手工操作，造成人力浪費(fèi)，并且需要對道路施工埋設(shè)線圈，從而影響交通運(yùn)行，破壞路面。此外，當(dāng)車輛很多時，這些設(shè)備無法同時對多輛車進(jìn)行速度測定。而現(xiàn)有的路況信息測定，一般都采用人工監(jiān)測，造成人力資源的浪費(fèi)。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)檢測汽車行駛速度的技術(shù)方案不易于實(shí)現(xiàn)，并且，檢測效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定汽車行駛速度的方法及裝置、一種確定超速行駛的汽車的方法及裝置，以及一種獲得路況信息的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)檢測汽車行駛速度的技術(shù)方案不易于實(shí)現(xiàn)，并且，檢測效果差的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的確定汽車行駛速度的方法包括：

通過在一定時間內(nèi)采集到的汽車在道路上行駛的圖像，確定圖像上所述汽車的行駛軌跡；

根據(jù)所述圖像上所述汽車的行駛軌跡，以及所述圖像上像素之間所表示的實(shí)際距離，確定所述汽車在所述一定時間內(nèi)的行駛速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的確定超速行駛的汽車的方法包括：

通過在一定時間內(nèi)采集到的汽車在道路上行駛的圖像，確定圖像上所述汽車的行駛軌跡；

根據(jù)所述圖像上所述汽車的行駛軌跡，確定所述汽車在所述一定時間內(nèi)的行駛速度是否超速。

本發(fā)明實(shí)施例提供的獲得路況信息的方法包括：

通過在一定時間內(nèi)采集到的汽車在道路上行駛的圖像，確定圖像上所述汽車的行駛軌跡；

根據(jù)所述圖像上所述汽車的行駛軌跡，以及所述圖像上像素之間所表示的實(shí)際距離，確定所述汽車在所述一定時間內(nèi)的行駛速度；

根據(jù)在所述道路上行駛的若干輛汽車在所述一定時間內(nèi)的行駛速度，計(jì)算該道路上所有若干輛汽車在所述一定時間內(nèi)的平均行駛速度，并根據(jù)該平均行駛速度，確定所述道路的路況信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的確定汽車行駛速度的裝置包括：

確定軌跡單元，用于通過在一定時間內(nèi)采集到的汽車在道路上行駛的圖像，確定圖像上所述汽車的行駛軌跡；

確定行駛速度單元，用于根據(jù)所述圖像上所述汽車的行駛軌跡，以及所述圖像上像素之間所表示的實(shí)際距離，確定所述汽車在所述一定時間內(nèi)的行駛速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的確定超速行駛的汽車的裝置包括：

確定軌跡單元，用于通過在一定時間內(nèi)采集到的汽車在道路上行駛的圖像，確定圖像上所述汽車的行駛軌跡；

確定超速汽車單元，用于根據(jù)所述圖像上所述汽車的行駛軌跡，確定所述汽車在所述一定時間內(nèi)的行駛速度是否超速。

本發(fā)明實(shí)施例提供的獲得路況信息的裝置包括：

確定軌跡單元，用于通過在一定時間內(nèi)采集到的汽車在道路上行駛的圖像，確定圖像上所述汽車的行駛軌跡；

確定行駛速度單元，用于根據(jù)所述圖像上所述汽車的行駛軌跡，以及所述圖像上像素之間所表示的實(shí)際距離，確定所述汽車在所述一定時間內(nèi)的行駛速度；

確定路況信息單元，用于根據(jù)在所述道路上行駛的若干輛汽車在所述一定時間內(nèi)的行駛速度，計(jì)算該道路上所有若干輛汽車在所述一定時間內(nèi)的平均行駛速度，并根據(jù)該平均行駛速度，確定所述道路的路況信息。

本發(fā)明實(shí)施例通過在一定時間內(nèi)采集到的汽車在道路上行駛的圖像，確定圖像上所述汽車的行駛軌跡；根據(jù)所述圖像上所述汽車的行駛軌跡，以及所述圖像上像素之間所表示的實(shí)際距離，確定所述汽車在所述一定時間內(nèi)的行駛速度。因此，本發(fā)明實(shí)施例只需安裝一個或多個攝像頭，就可以測量道路上每個汽車的行駛速度，使得檢測汽車行駛速度的技術(shù)方案更加易于實(shí)現(xiàn)，并且，提高檢測的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的確定汽車行駛速度的方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的含有車道線的道路采集圖像示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的車道線示意圖；