[發(fā)明專利]一種交通燈的自動控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710303912.6
• 申請日: 2007-12-21
• 公開（公告）號: CN101211508A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 鄧亞峰
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/01;G06K9/46;G01C11/06
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 宋志強;麻海明

1.一種交通燈的自動控制方法，其特征在于，該方法包括：

在交通燈指示的當前運行方向的運行時間達到預設的當前運行方向的最長運行時間之前，不斷地采集路口的當前圖像，根據(jù)所采集的圖像，確定路口上物體的運動方向；

根據(jù)所述物體的運動方向，確定當前運行方向上沒有物體時，控制交通燈的指示轉(zhuǎn)入下一個運行方向；否則，在當前運行方向的運行時間達到所述最長運行時間時，控制交通燈的指示轉(zhuǎn)入下一個運行方向。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述不斷地采集路口的當前圖像，根據(jù)所采集的圖像，確定路口上物體的運動方向，根據(jù)所述物體的運動方向，確定當前運行方向上沒有物體時，控制交通燈的指示轉(zhuǎn)入下一個運行方向包括：

A、采集路口的當前圖像，并根據(jù)所述當前圖像提取圖像中的前景物體；

B、若當前圖像不是當前運行方向的前N，N≥1幀中的圖像，則將所述前景物體與之前連續(xù)N幀提取的前景物體進行跟蹤匹配，若匹配到同一物體，則根據(jù)同一物體的位置變化確定該物體的運動方向；

C、判斷所述運動方向是否與當前運行方向一致，如果一致，則返回執(zhí)行步驟A；否則，確定當前運行方向上沒有物體，控制交通燈的指示轉(zhuǎn)入下一個運行方向。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述不斷地采集路口的當前圖像，根據(jù)所采集的圖像，確定路口上物體的運動方向，根據(jù)所述物體的運動方向，確定當前運行方向上沒有物體時，控制交通燈的指示轉(zhuǎn)入下一個運行方向包括：

A、按照預設的時間間隔采集路口的當前圖像，并根據(jù)所述當前圖像提取圖像中的前景物體；

B、若當前圖像不是當前運行方向的前N，N≥1幀中的圖像，則將所述前景物體與之前連續(xù)N幀提取的前景物體進行跟蹤匹配，若匹配到同一物體，則根據(jù)同一物體的位置變化確定該物體的運動方向；

C、判斷所述運動方向是否與當前運行方向一致，如果不一致，則確定當前運行方向上沒有物體，控制交通燈的指示轉(zhuǎn)入下一個運行方向。

4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，步驟B中進一步包括：若未匹配到同一物體，則判斷是否連續(xù)M，M≥1次未匹配到同一物體，如果是，則確定當前運行方向上沒有物體，控制交通燈的指示轉(zhuǎn)入下一個運行方向。

5.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當前圖像提取圖像中的前景物體為：將所述當前圖像與已經(jīng)建立的路口的背景模型進行比較，從所述當前圖像中提取前景物體。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，步驟A中所述路口的背景模型為：根據(jù)路口的環(huán)境變化不斷更新的路口的背景模型。

7.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)同一物體的位置變化確定該物體的運動方向包括：

預設路口的一個方向為橫坐標x軸，垂直該方向的另一個方向為縱坐標y軸，并設置坐標原點、以及x軸和y軸的正方向，得到路口的圖像坐標軸；

基于所述圖像坐標軸，確定同一物體在前后兩幀中的位置(x_n，y_n)和(x_n+1，y_n+1)，并計算所述物體在x軸的位移(x_n+1-x_n)和在y軸的位移(y_n+1-y_n)；

根據(jù)所述位移(x_n+1-x_n)和(y_n+1-y_n)，確定所述物體的運動方向。