[發明專利]基于視頻圖像的車輛計數方法

有效

• 申請號: 200710303777.5
• 申請日: 2007-12-21
• 公開（公告）號: CN101226691A
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 王磊;王浩;黃英
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065;G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳紅

技術領域

本發明涉及一種車輛計數方法，尤其涉及一種基于視頻圖像的車輛計數方法。

背景技術

統計和分析車輛的流量對于高速公路等的載荷控制和管理起著至關重要的作用，是科學管理高速公路的基礎。

目前，高速公路上主要是使用環形感應線圈檢測器對車輛進行計數，這種方法的主要缺點是環形感應線圈容易受到電磁干擾，而且系統龐大、成本較高，難以廣泛應用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于視覺圖像的車輛計數方法，以改進現有技術中采用環形感應線圈進行車輛計數的上述不足。

本發明的基于視頻圖像的車輛計數方法，包括以下步驟：捕獲多幀視頻圖像，并收集該多幀圖像中每個像素點的像素值；從預定的幀圖像開始，根據收集的該多幀圖像中所述每個像素值，計算該預定幀視頻圖像的每個像素的在預定時刻的像素值的概率密度值；利用計算所得到的所述概率密度值確定所述視頻圖像中的前景圖像；確定該前景圖像中的面積大于一定給定值的區域為運動的車輛；以及，跟蹤所述視頻圖像上的車輛，獲得新出現的車輛的數量以及離開的車輛的數量。

上述的車輛計數方法，其特點在于，所述視頻圖像的每個像素的在預定時刻的像素值的概率密度值滿足下面的關系式：

Pr(xt)=1NΣi=1NΠj=1d12πσj2e-(xtj-xij)22σj2]]>

其中，t為預定時刻，x_t表示一段時間內一組所觀察的像素值，d是像素點的顏色特征的維數，σ_j是預先給定的常數，P_r(x_t)為像素值x_t在預定時刻t的概率密度值。

上述的車輛計數方法，其特點在于，該方法還包括給定全局閥值的步驟，如果像素值的所述概率密度值小于所述全局閥值，則相應的像素點為前景點，否則，相應的像素點為背景點。

上述的車輛計數方法，其特點在于，在確定所述視頻圖像中的前景點之后并在選定前景圖像中的面積大于一定給定值的區域為運動車輛之前，還包括對前景圖像進行數學形態學濾波處理的步驟。

上述的車輛計數方法，其特點在于，所述對前景圖像進行數學形態學濾波處理的步驟至少包括中值濾波和/或形態學腐蝕。

上述的車輛計數方法，其特點在于，所述對前景圖像進行數學形態學濾波處理的步驟還包括在所述中值濾波和/或形態學腐蝕后進行的形態學膨脹操作。

上述的車輛計數方法，其特點在于，采用基于顏色直方圖的特征匹配方法跟蹤所述視頻圖像上的車輛，以獲得新出現的車輛的數量以及離開的車輛的數量。