[發明專利]一種汽車后視攝像頭及輔助汽車倒車系統

無效

• 申請號: 200710303665.X
• 申請日: 2007-12-20
• 公開（公告）號: CN101184215A
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發明（設計）人: 謝律
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01S15/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤指一種汽車后視攝像頭及輔助汽車倒車系統。

背景技術

隨著汽車普及率的逐年增加，對汽車配置有了更多的要求，尤其是對舒適性和安全性提出了更高的要求。對其中的輔助倒車的設備也提出了相應的要求，目前廣泛使用的輔助倒車的設備，是利用汽車后視攝像頭的后視攝像系統，圖1為現有技術中后視攝像頭的結構圖，鏡頭101獲取車后景物圖像，圖像傳感器102將獲取的車后景物圖像轉換為數字圖像信號，圖像處理單元103對數字圖像信號進行處理后存入圖像緩存單元104中，視頻編碼器105將處理后的圖像信號轉換成視頻信號輸出給車載電視。該系統可以得到直觀真實的圖像，但是無法獲得精確的距離。如果想要獲得精確的距離，可以借助超聲波測距的超聲雷達系統，超聲波雷達系統具有確切判斷距離的優點，但對車后方的水溝、山崖、凸起的鋼筋、竹竿等，超聲波無法感應，這也是倒車安全上的死角。如果要在汽車上同時裝這兩個系統成本較高，所以目前這兩個系統并沒融合。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種汽車后視攝像頭及輔助汽車倒車系統，用以解決汽車在倒車過程中出現的能顯示車后具體物體但不能顯示車離物體距離或者能顯示車離物體距離但不能顯示車后具體物體的問題。

本發明實施例提供了一種汽車后視攝像頭，包括：

成像模塊，用于獲取車后景物圖像，并將所述車后景物圖像轉換成數字圖像信號；

距離測量模塊，用于測量車后物體離車的具體距離值，并將所述具體距離值轉換成數字圖像和文字信號；

圖像疊加輸出模塊，用于疊加成像模塊輸出的數字圖像信號和距離測量模塊輸出的數字圖像和文字信號，并把疊加后的數字圖像信號轉換成視頻信號輸出給車載顯示器。

本發明實施例提供了一種輔助汽車倒車系統，包括：

汽車后視攝像頭，用于獲取車后景物圖像和車后物體離車的具體距離值，并將所述景物圖像和所述距離值轉換成視頻信號輸出；

車載顯示器，用于顯示所述汽車后視攝像頭輸出的視頻信號。

在本發明實施例中，在獲取車后景物圖像以及測量車后物體離車的具體距離值后，將所述車后景物圖像轉換成數字圖像信號，以及將所述具體距離值轉換成數字圖像和文字信號，然后疊加成像模塊輸出的數字圖像信號和距離測量模塊輸出的數字圖像和文字信號，并把疊加后的數字圖像信號轉換成視頻信號輸出給車載顯示器。因此，應用本發明實施例的汽車后視攝像頭，在汽車倒車過程中既能顯示車后具體物體又能顯示車離物體的距離，提高了車使用的安全性。

附圖說明

圖1是現有技術汽車后視攝像頭的結構圖；

圖2是本發明實施例汽車后視攝像頭的功能結構圖；

圖3是本發明實施例汽車后視攝像頭的具體結構圖；

圖4是本發明實施例超聲雷達傳感器的結構圖。

具體實施方式

本發明實施例是在獲取車后景物圖像以及測量車后物體離車的具體距離值后，將所述車后景物圖像轉換成數字圖像信號，以及將所述具體距離值轉換成數字圖像和文字信號。然后疊加成像模塊輸出的數字圖像信號和距離測量模塊輸出的數字圖像和文字信號，并把疊加后的數字圖像信號轉換成視頻信號輸出給車載顯示器。本發明實施例的汽車后視攝像頭一般可以安裝在汽車的尾部，下面結合附圖對本發明的具體結構進行說明。

圖2是本發明實施例汽車后視攝像頭的功能結構圖，包括成像模塊201，用來獲取車后景物圖像，將其轉換成數字圖像信號輸出；距離測量模塊202，用來測量車后物體離車的具體距離值，并將其轉換成數字圖像和文字信號輸出；圖像疊加輸出模塊203，用來將成像模塊201輸出的數字圖像信號和距離測量模塊202輸出的數字圖像和文字信號進行疊加后轉換成視頻信號輸出。

根據本發明實施例汽車后視攝像頭的功能結構，可以構建汽車后視攝像頭的具體結構。

參照圖3，其中完成成像功能的是：鏡頭301，圖像傳感器302，圖像處理單元303，圖像緩存單元304；完成距離計算功能的是：超聲波雷達傳感器模塊305，主控制模塊306；完成圖像疊加輸出功能的是：在圖像上疊加字符和圖像的模塊OSD?307，視頻編碼器308。

鏡頭301，用于拍攝車后景物，車后景物通過鏡頭生成的光學圖像并投射到圖像傳感器302表面上。鏡頭301的組成是透鏡結構，由幾片透鏡組成，一般有塑膠透鏡(plastic)或玻璃透鏡(glass)。通常攝像頭用的鏡頭構造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等。透鏡越多，成本越高；玻璃透鏡的成本高于塑膠。