[發(fā)明專利]光纖陀螺系統(tǒng)的閉環(huán)控制方法及裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710303609.6
• 申請日: 2007-12-20
• 公開（公告）號: CN101183003A
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張春熹;李慧;李立京;宋凝芳;潘雄;許文淵
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 鄭立明

1.一種光纖陀螺系統(tǒng)的閉環(huán)控制方法，所述方法包括：輸入信號依次通過探測器、前放濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)信號處理器得到輸出信號；所述數(shù)據(jù)信號處理器還將所述輸出信號作為反饋信號依次通過D/A轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動器和Y波導(dǎo)調(diào)制器抵消光纖陀螺系統(tǒng)的輸入信號Sagnac相位形成閉環(huán)控制，其特征在于，所述方法包括：

在統(tǒng)計所述輸出信號得到所述系統(tǒng)跟蹤的輸入信號的平均值，利用極大似然估計方法得出光纖陀螺系統(tǒng)跟蹤的輸入信號；

通過最優(yōu)控制理論中數(shù)字系統(tǒng)的伺服跟蹤問題計算得出所述數(shù)據(jù)信號處理器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過最優(yōu)控制理論中數(shù)字系統(tǒng)的伺服跟蹤問題計算得出所述數(shù)據(jù)信號處理器包括：

接收用戶設(shè)定的所述光纖陀螺系統(tǒng)的性能指標；

通過最優(yōu)控制理論中數(shù)字系統(tǒng)的伺服跟蹤問題和光纖陀螺系統(tǒng)的數(shù)學模型得出所述光纖陀螺系統(tǒng)的狀態(tài)方程；

在得到所述光纖陀螺系統(tǒng)的狀態(tài)方程和所述性能指標后，通過最優(yōu)控制理論中數(shù)字系統(tǒng)的伺服跟蹤問題的黎卡提方程計算出反饋信號，將所述反饋信號代入所述光纖陀螺系統(tǒng)的狀態(tài)方程得出所述數(shù)據(jù)信號處理器和所述輸出信號的傳遞函數(shù)。

3.一種數(shù)據(jù)信號處理器裝置，其特征在于，所述裝置包括：

輸入單元：用于接收輸入信號；

輸出單元：用于輸出閉環(huán)反饋信號和輸出信號；

統(tǒng)計單元，通過統(tǒng)計所述系統(tǒng)的輸出信號得到所述系統(tǒng)跟蹤的輸入信號的平均值；

估算單元，通過極大似然估計方法得出光纖陀螺系統(tǒng)跟蹤的輸入信號；

算法單元：通過最優(yōu)控制理論中數(shù)字系統(tǒng)的伺服跟蹤問題計算得出所述數(shù)據(jù)信號處理器裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述算法單元包括：

接收模塊，用于接收用戶設(shè)定的所述光纖陀螺系統(tǒng)的性能指標；

運算模塊，通過最優(yōu)控制理論中數(shù)字系統(tǒng)的伺服跟蹤問題和光纖陀螺系統(tǒng)的數(shù)學模型得出所述光纖陀螺系統(tǒng)的狀態(tài)方程；

計算模塊，用于在得到所述系統(tǒng)的狀態(tài)方程和所述性能指標要求后，通過最優(yōu)控制理論中數(shù)字系統(tǒng)的伺服跟蹤問題的黎卡提方程計算出反饋信號；

輸出模塊，用于將所述反饋信號代入所述光纖陀螺系統(tǒng)的狀態(tài)方程得出所述數(shù)據(jù)信號處理器和所述輸出信號的傳遞函數(shù)。