[發(fā)明專利]軸承帶釘保持架自動下料裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710302622.X
• 申請日: 2007-12-31
• 公開（公告）號: CN101216072A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉涌
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市江益軸承自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16C33/38
• 分類號: F16C33/38;F16C33/46
• 代理公司: 無錫華源專利事務(wù)所
• 代理人: 聶漢欽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軸承保持架裝配設(shè)備，尤其涉及軸承帶釘保持架的自動下料裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的軸承裝配設(shè)備中，包括分別裝配帶釘保持架及不帶釘保持架的機(jī)構(gòu)，其中帶釘保持架的裝配機(jī)構(gòu)中，保持架的下料裝置采用圓盤凸輪機(jī)構(gòu)控制內(nèi)部爪伸縮來實(shí)現(xiàn)下料，其存在的問題是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于組裝裝配。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中保持架下料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，本申請人進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好的軸承保持架自動下料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

軸承帶釘保持架自動下料裝置，包括支撐爪、下料爪，所述支撐爪設(shè)置于下料爪上方，包括左支撐半爪及右支撐半爪，與支撐手指氣缸連接，所述左支撐半爪及右支撐半爪內(nèi)側(cè)設(shè)置凹槽；所述下料爪，包括左下料半爪及右下料半爪，與下料手指氣缸連接，所述左下料半爪及右下料半爪內(nèi)側(cè)也設(shè)置凹槽，凹槽高度等于帶釘保持架的高度。

本發(fā)明的工作原理是：帶釘保持架裝于位于支撐爪與下料爪中間的串料棒上，起始狀態(tài)為兩手指氣缸成合攏狀，首先支撐手指氣缸動作，帶動支撐爪張開，使得第一個料往下掉至下料爪的凹槽里，接著，支撐爪回?cái)n，其凹槽底部凸緣將第二個料托住，使之不往下掉，然后下料手指氣缸動作，下料爪向外張開，將第一個料輸出，之后，下料爪回?cái)n，等待接收第二個料。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

本裝置使用手指氣缸來控制支撐爪與下料爪的左右橫移，即可控制保持架的下料過程，其結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。在下料過程中，支撐爪與下料爪不會對保持架橫向平面施力，因此不會使保持架變形，最大限度保證了保持架鉚合的順利進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中支撐爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中下料爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明處于工步一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明處于工步二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明處于工步三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明處于工步四狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明。

見圖1，本發(fā)明包括支撐爪5、下料爪4。支撐爪5設(shè)置于下料爪4上方，與支撐手指氣缸2連接。下料爪4與下料手指氣缸3連接。串料棒7位于支撐爪5及下料爪4中間，帶釘保持架6成串安裝于其上。支撐手指氣缸2及下料手指氣缸3固定在連接板1上，連接板1與軸承裝配設(shè)備相連。手指氣缸為公知技術(shù)，采用市售產(chǎn)品。

見圖2，支撐爪5包括左支撐半爪及右支撐半爪，所述左支撐半爪及右支撐半爪包括本體8，凹槽9位于本體8內(nèi)側(cè)，凹槽9底部帶有凸緣，凹槽9內(nèi)可以粘貼柔性材料襯墊，防止支撐爪5擦傷帶釘保持架6，本體8上部通過直角連桿10與支撐手指氣缸2通過螺釘連接，本體8與直角連桿10為一體結(jié)構(gòu)。

見圖3，下料爪4包括左下料半爪及右下料半爪，所述左下料半爪及右下料半爪包括本體11，凹槽12位于本體11內(nèi)側(cè)，凹槽12的高度等于帶釘保持架6的高度，保證下料爪4正確夾持帶釘保持架6。若凹槽12的高度大于帶釘保持架6的高度，第2個帶釘保持架6就會進(jìn)入凹槽12，被下料爪4夾住；若凹槽12的高度小于帶釘保持架6的高度，第一個帶釘保持架6就會露出凹槽12，被支撐爪5夾住，這兩種狀態(tài)都會導(dǎo)致下料失敗。本體11上部通過連桿13與下料手指氣缸3連接。本體11與連桿13為一體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明工作過程如下：

1.見圖4，在壓縮空氣作用下，支撐手指氣缸2的兩指張開，帶動支撐爪5的左支撐半爪及右支撐半爪張開，將串料棒7上的第一個帶釘保持架6落入下料爪4的凹槽12里；

2.見圖5，支撐爪5回?cái)n，托住串料棒7上的第2個帶釘保持架6，使之不往下掉；

3.見圖6，下料手指氣缸3帶動下料爪4動作張開，使第一個帶釘保持架6落入料道；

4.見圖7，下料爪4回?cái)n，等待接收下一個料。

如此循環(huán)，完成帶釘保持架6的自動下料。