[發(fā)明專(zhuān)利]六自由度關(guān)節(jié)式柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)高精度標(biāo)定方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710302604.1
• 申請(qǐng)日: 2007-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101216299A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)業(yè)泰;程文濤;于連棟;夏豪杰;李光珂;陳寶剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/04
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/04
• 代理公司: 安徽省合肥新安專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 何梅生

1.六自由度關(guān)節(jié)式柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)高精度標(biāo)定方法，以關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)為待標(biāo)定機(jī)，選擇使用具有更高精度的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，將所述待標(biāo)定機(jī)置于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的測(cè)量空間內(nèi)；形成兩個(gè)坐標(biāo)系，一個(gè)是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，另一個(gè)是在關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原點(diǎn)建立待標(biāo)定機(jī)坐標(biāo)系，改變待標(biāo)定機(jī)的關(guān)節(jié)角度以調(diào)整待標(biāo)定機(jī)的空間擺放姿態(tài)，對(duì)應(yīng)于每一擺放姿態(tài)，分別獲得測(cè)頭在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，以及測(cè)頭在待標(biāo)定坐標(biāo)系中的測(cè)量坐標(biāo)；以所述標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)和測(cè)量坐標(biāo)作為采樣數(shù)據(jù)，對(duì)于所獲得的所有采樣數(shù)據(jù)，使用最小二乘法得到待標(biāo)定機(jī)的誤差參數(shù)；其特征是：

設(shè)定采樣數(shù)據(jù)的采樣密度是待標(biāo)定機(jī)的每個(gè)關(guān)節(jié)至少在每周360內(nèi)等分的兩個(gè)角度位置上，由六個(gè)關(guān)節(jié)以不同的角度位置組合所形成的待標(biāo)定機(jī)的不同擺放姿態(tài)至少為64種；

對(duì)于采樣所得到的至少64個(gè)測(cè)頭位置的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)和測(cè)量坐標(biāo)，分別取其中任意兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值，計(jì)算兩點(diǎn)間距離，獲得兩組表征兩點(diǎn)間距離的線(xiàn)值，每組至少為2016個(gè)線(xiàn)值，對(duì)應(yīng)線(xiàn)值之差即為標(biāo)定誤差值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)式柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)高精度標(biāo)定方法，其特征是所述采樣密度為每個(gè)關(guān)節(jié)在每周中相隔180度的兩個(gè)角度位置上，由六個(gè)關(guān)節(jié)以各自?xún)蓚€(gè)角度位置組合所形成的待標(biāo)定機(jī)的不同的擺放姿態(tài)為2⁶即64種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)式柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)高精度標(biāo)定方法，其特征是所述采樣密度為每個(gè)關(guān)節(jié)在每周中相隔120度三個(gè)角度位置上，由六個(gè)關(guān)節(jié)以各自三個(gè)角度位置組合所形成的待標(biāo)定機(jī)的不同的擺放姿態(tài)為3⁶即729種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)式柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)高精度標(biāo)定方法，其特征是所述采樣密度為每個(gè)關(guān)節(jié)在每周中相隔90度的四個(gè)角度位置上，由六個(gè)關(guān)節(jié)以各自四個(gè)角度位置組合所形成的待標(biāo)定機(jī)的不同的擺放姿態(tài)為4⁶即4096種。