[發(fā)明專利]車燈檢測(cè)方法和裝置、感興趣區(qū)域分割方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710301433.0
• 申請(qǐng)日: 2007-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN101470806A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋春艷;劉威;袁淮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東軟集團(tuán)股份有限公司;阿爾派株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/34
• 分類號(hào): G06K9/34;G06K9/64
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 鐘勝光

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的車燈檢測(cè)方法和裝置以及感興趣 區(qū)域分割方法和裝置。

背景技術(shù)

在基于計(jì)算機(jī)單目(monocular)視覺(jué)的摩托車檢測(cè)系統(tǒng)中，通常基 于摩托車的車底陰影、垂直邊緣、水平邊緣等特征信息，從攝像機(jī)等 這樣的攝像裝置所攝取圖像中分割可能包含有摩托車的感興趣區(qū)域 (ROI：感興趣區(qū)域)。

然而，當(dāng)摩托車距離安裝了該攝像裝置的目標(biāo)車輛很近、或者位 于隧道中以及在其它建筑物等投射的陰影中時(shí)，由于此時(shí)車底陰影特 征無(wú)法檢測(cè)到，所以利用上述特征將可能無(wú)法分割出包含摩托車的感 興趣區(qū)域，從而會(huì)導(dǎo)致摩托車的漏檢。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種感興趣區(qū)域分割方 法和裝置，其不需利用車輛的車底陰影就能從圖像中分割出可能包含 車輛的感興趣區(qū)域。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種車燈檢測(cè)方法和裝置，以從圖像 出檢測(cè)出車燈圖形。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，按照本發(fā)明的一種用于從圖像中分割感 興趣區(qū)域的方法，包括步驟：

對(duì)所攝取圖像進(jìn)行邊緣提取處理，以獲取所述攝取圖像的邊緣； 以及

從所述獲取的邊緣中選取滿足預(yù)定條件的邊緣，其中，所述預(yù)定 條件是所述選取的邊緣所圍成的區(qū)域與現(xiàn)實(shí)世界中的車燈在所述選 取的邊緣的位置處所形成的圖形相似；

將所述攝取圖像中所述選取的邊緣所圍成的區(qū)域確定為車燈圖 形；以及

根據(jù)所述確定的車燈圖形從所述攝取圖像中分割出可能包含車 輛的感興趣區(qū)域。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，按照本發(fā)明的一種用于從圖像檢測(cè)車燈 圖形的方法，包括步驟：

對(duì)所攝取圖像進(jìn)行邊緣提取處理，以獲取所述攝取圖像的邊緣； 以及

從所述獲取的邊緣中選取滿足預(yù)定條件的邊緣，其中，所述預(yù)定 條件是所述選取的邊緣所圍成的區(qū)域與現(xiàn)實(shí)世界中的車燈在所述選 取的邊緣的位置處所形成的圖形相似；以及

將所述攝取圖像中所述選取的邊緣所圍成的區(qū)域確定為車燈圖 形。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，按照本發(fā)明的一種用于從圖像中分割感 興趣區(qū)域的裝置，包括：

邊緣提取模塊，用于對(duì)所攝取圖像進(jìn)行邊緣提取處理，以獲取所 述攝取圖像的邊緣；以及

選取模塊，用于從所述獲取的邊緣中選取滿足預(yù)定條件的邊緣， 其中，所述預(yù)定條件是所述選取的邊緣所圍成的區(qū)域與現(xiàn)實(shí)世界中的 車燈在所述選取的邊緣的位置處所形成的圖形相似；

確定模塊，用于將所述攝取圖像中所述選取的邊緣所圍成的區(qū)域 確定為車燈圖形；以及

分割模塊，用于根據(jù)所述確定的車燈圖形從所述攝取圖像中分割 出可能包含車輛的感興趣區(qū)域。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，按照本發(fā)明的一種用于從圖像檢測(cè)車燈 圖形的裝置，包括：

邊緣提取模塊，用于對(duì)所攝取圖像進(jìn)行邊緣提取處理，以獲取所 述攝取圖像的邊緣；以及

選取模塊，用于從所述獲取的邊緣中選取滿足預(yù)定條件的邊緣， 其中，所述預(yù)定條件是所述選取的邊緣所圍成的區(qū)域與現(xiàn)實(shí)世界中的 車燈在所述選取的邊緣的位置處所形成的圖形相似；以及

確定模塊，用于將所述攝取圖像中所述選取的邊緣所圍成的區(qū)域 確定為車燈圖形。

附圖簡(jiǎn)述

圖1示出了透視原理的示意圖；

圖2示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于從圖像中分割感興趣區(qū)域 的方法的流程圖；

圖3a示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的所攝取圖像的例子；

圖3b示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車燈候選區(qū)域的示意圖；

圖4示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的所提取的邊緣的示意圖；

圖5a示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的執(zhí)行填充操作之后的圖像的示 意圖；

圖5b示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的執(zhí)行腐蝕操作之后的圖像的示 意圖；

圖5c示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的執(zhí)行膨脹操作之后的圖像的示 意圖；

圖6a示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的感興趣區(qū)域的左右邊候選區(qū)域 的示意圖；

圖6b示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的從感興趣區(qū)域的左右邊候選區(qū) 域中所提取的邊緣的示意圖；

圖6c是示出圖6b的邊緣圖中每一個(gè)列所包含的邊緣點(diǎn)的數(shù)目的 直方圖。