[發(fā)明專利]介質(zhì)存儲設(shè)備、位置解調(diào)設(shè)備以及位置解調(diào)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710301174.1
• 申請日: 2007-12-26
• 公開（公告）號: CN101211572A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 香美義幸;小杉辰彥
• 申請（專利權(quán)）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G11B5/596
• 分類號: G11B5/596
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孫海龍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于解調(diào)讀寫頭從存儲介質(zhì)讀取的伺服圖案(servopattern)和檢測該讀寫頭的位置的位置解調(diào)方法、位置解調(diào)設(shè)備以及介質(zhì)存儲設(shè)備，并且更具體地，涉及用于擴展在所述讀寫頭的尋道控制期間的位置解調(diào)范圍的位置解調(diào)方法、位置解調(diào)設(shè)備以及介質(zhì)存儲設(shè)備。

背景技術(shù)

存儲介質(zhì)為旋轉(zhuǎn)體的盤設(shè)備被廣泛用作與主機相連接的存儲設(shè)備。在盤設(shè)備中，讀寫頭被定位在盤的軌道上，并且所述讀寫頭在所述軌道上讀寫目標數(shù)據(jù)。因此，必須檢測盤上的讀寫頭的位置。

如圖10所示出的，許多軌道以從外圓周到內(nèi)圓周的方式被形成在磁盤10上，并且伺服信號(位置信號)16在圓周方向上以相等的間距被定位在各軌道上。各軌道由多個扇區(qū)組成，圖10中的實線指示伺服信號16的記錄位置。

如圖11中的讀寫頭的讀波形所示出的，伺服(位置)信號由伺服標記SMK、葛萊碼(Gray?Code)、伺服脈沖(位置脈沖)信號以及狀態(tài)碼(Post?Code)組成。

伺服標記指示伺服信號的開始，并且示出了伺服標記之后的信號為伺服信號。葛萊碼指示柱面數(shù)。狀態(tài)碼指示伺服扇區(qū)的偏心率(eccentricity)修正量。伺服脈沖信號被用來檢測軌道位置和讀寫頭在軌道中的位置。

圖11中的伺服信號被讀寫頭讀取，并且葛萊碼和伺服脈沖信號被解調(diào)以檢測讀寫頭在半徑方向上的當前位置。對于該伺服脈沖信號，使用在圖11的下部示出的相位伺服圖案信號。

如圖11所示出的，相位區(qū)域具有四個相位圖案，并且各相位是具有預(yù)定的每軌道供給角(feed?angle)的圖案。換言之，EVEN1的供給角(每軌道)為+90°、ODD1的為-90°、EVEN2的為+90°，而ODD2的為-135°。

例如，在EVEN1的相位圖案中，特定軌道和相鄰軌道之間的相位差為+90°。因此，EVEN1、EVEN2以及ODD1都具有這樣的圖案，在該圖案中，以個4軌道(柱面)為單位連續(xù)重復(fù)。

基于此相位圖案，通過計算下面的表達式(1)和(2)，可進行±1柱面解調(diào)和±4柱面解調(diào)。

[表達式1]

(±1柱面解調(diào))＝(EVEN1+EVEN2)/2-ODD1??????(1)

[表達式2]

(±4柱面解調(diào))＝ODD1-ODD2?????????????????(2)

例如，圖12是描繪軌道位置和檢測角的改變的圖，其中橫坐標為軌道位置，而縱坐標為EVEN1、EVEN2以及ODD1的檢測角。換言之，如公式(1)中所示出的，將EVEN1和EVEN2相加并平均來執(zhí)行±1柱面解調(diào)，而這樣的操作是抗噪聲(具體為旋轉(zhuǎn)波動)的，所以解調(diào)準確性增加。

圖13是描繪軌道位置和檢測角的改變的圖，其中橫坐標為軌道位置，而縱坐標為ODD1和ODD2的檢測角。換言之，使用具有如ODD2一樣的-135°供給角的圖案，解調(diào)范圍被擴展為±4柱面的解調(diào)范圍。

通過組合圖12和圖13，軌道位置、EVEN1、EVEN2、ODD1和ODD2的檢測角、±1解調(diào)(角度、軌道位置)以及±4解調(diào)(角度、軌道位置)之間的關(guān)系被獲得為如圖14中示出的那樣(例如日本專利第3,340,077號)。

如表達式(1)和(2)所示出的，在現(xiàn)有技術(shù)中，使用EVEN1、EVEN2、ODD1和ODD2的相對角度差來執(zhí)行解調(diào)，并獲得當前位置。因此，從相位脈沖信號獲得最大解調(diào)范圍±4柱面。

近來要求高速并且高精確的尋道控制，而FF(前饋)尋道控制被用于此目的。在FF尋道控制中，根據(jù)尋道距離，從尋道開始，確定各采樣的目標位置，并輸出與這些采樣的目標位置之間的差相對應(yīng)的前饋電流。根據(jù)采樣之間的差位置和已解調(diào)位置之間的位置誤差，反饋控制器輸出反饋電流。

換言之，為各采樣提供針對目標軌跡(trajectory)的前饋電流，并利用目標軌跡上采樣之間的差與已解調(diào)位置之間的誤差獲得與目標軌跡的誤差，并通過反饋控制器修正該誤差。如果使用FF尋道控制，則可以有效地使用驅(qū)動放大器，并且可以減少尋道時間。

然而，因為溫度變化和電源電壓波動，所以驅(qū)動放大器或用于移動磁頭的致動機構(gòu)(actuaor)的特性波動和由磁頭旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的風導(dǎo)致的讀寫頭的懸吊(suspension)的風干擾有增加目標軌跡的誤差的傾向。