[發明專利]激光測距裝置及方法

無效

• 申請號: 200710202802.0
• 申請日: 2007-11-30
• 公開（公告）號: CN101451833A
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 陳水燕
• 申請（專利權）人: 佛山普立華科技有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01C3/24
• 分類號: G01C3/24;G01C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光測距裝置，其包括激光發射組件、影像感測器、處理器及存儲器，其特征在于，所述激光發射組件發射多束測量激光束，該測量激光束由同一點向四周以輻射的方式投射，所述激光發射組件還發射兩束標尺激光束，該標尺激光束平行于所述多束測量激光束中心軸，所述處理器包括：

激光控制模塊，用于控制激光發射組件的開啟和關閉；

激光發射參數獲取模塊，用于獲取激光發射時所述測量激光束兩兩之間夾角及所述標尺激光束之間的間距；

圖像獲取模塊，用于獲取影像感測器拍攝的激光發射前后的圖像；

圖像存儲模塊，用于將激光發射前后拍攝的圖像存儲于存儲器中；

激光點提取模塊，用于根據激光發射前后的圖像對比提取各激光束在圖像中投射的激光點的位置；及

測距模塊，用于根據所述各激光點在圖像中的位置、所述測量激光束之間的夾角及所述標尺激光束的間距計算出激光測距裝置與被測物體之間的距離。

2.如權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述測量激光束為三束。

3.如權利要求2所述的激光測距裝置，其特征在于，所述測量激光束兩兩之間夾角相等。

4.如權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述激光測距裝置還包括一個激光調節裝置，該裝置用于調節激光的輸出強度、標尺激光束發射時的間距及測量激光束兩兩之間的夾角，所述處理器還包括激光調節模塊，用于根據圖像中激光投射點所占圖像的比例控制激光調節裝置。

5.如權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述處理器還包括傾角測量模塊，用于根據所述激光點在圖像中的位置及所述測量激光束之間的夾角計算出所述投射的激光點所在的平面與所述測量激光束中心軸之間的夾角。

6.如權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述激光測距裝置還包括一個轉動裝置，用于將激光向不同的方向發射，對不同方位進行測距，所述處理器還包括空間測量模塊，用于控制轉動裝置對不同方位進行測量，并根據不同方位獲取的距離，利用三維圖形構建算法，構建立體空間模型。

7.一種使用如權利要求1-6任一項所述的激光測距裝置進行激光測距的方法，包括以下步驟：

發射多束向四周以輻射方式投射的測量激光束及兩束平行的標尺激光束；

拍攝具有激光投射點的圖像；

關閉激光束；

拍攝不具有激光投射點的圖像；

提取圖像中激光投射點位置信息；

根據所述各激光點在圖像中的位置、所述測量激光束之間的夾角及所述標尺激光束的間距計算出所述激光測距裝置與被測物體之間的距離。

8.如權利要求7所述的激光測距方法，其特征在于，所述多束由同一點以輻射方式投射出的測量激光束為三束。

9.如權利要求8所述的激光測距方法，其特征在于，所述多束由同一點以輻射方式投射出的激光束之間的兩兩夾角相等。

10.如權利要求7所述的激光測距方法，其特征在于，該激光測距方法還根據所述激光點在圖像中的位置及所述測量激光束之間的夾角計算出所述投射的激光點所在的平面與所述測量激光束中心軸之間的夾角。

11.如權利要求7所述的激光測距方法，其特征在于，所述提取圖像中激光投射點的位置信息的步驟中，根據發射激光前后的圖像對比獲取激光投射點在圖像中的位置。