[發明專利]機臺回零運動系統及方法

無效

• 申請號: 200710202562.4
• 申請日: 2007-11-15
• 公開（公告）號: CN101436052A
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 張旨光;陽華偉
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機臺運動系統及方法，尤其涉及一種機臺回零運動系統及方法。

背景技術

質量是一個企業保持長久發展能力的重要因素之一，如何保證和提高產品質量，是企業活動中的重要內容。制造工廠在批量生產產品前需對生產出的樣品進行量測，以檢驗是否存在質量問題，如工件的尺寸和形狀是否在公差規定范圍內。

目前，采用的機臺回零運動的方法是只設置一個回零觸發點，不能達到很精確的回零效果，而且當運動軸很長時，回零速度很慢。機臺進行回零運動時，當有嚴重干擾信號時，例如伺服系統中的電機的電磁干擾，擾亂了軸控卡接收信號，機臺就不能準確地回到零點，那么機臺就不能進行很精確地測量產品，產品質量就不能得到保障。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種機臺回零運動系統，使得機臺能夠快速準確地回到零點。

鑒于以上內容，還有必要提供一種機臺回零運動方法，使得機臺能夠快速準確地回到零點。

本發明較佳實施例提供一種機臺回零運動系統，該系統包括軸控卡，與所述軸控卡相連的計算機、硬件限位開關及安裝在機臺運動部件上的光柵尺和讀頭，該軸控卡包括：接收模塊，用于接收計算機發送的回零指令；設置模塊，用于設定機臺運動部件在運動軸上的回零速度V1和回零方向S1，設置硬件限位開關為觸發位置；執行模塊，用于執行所述回零指令；所述接收模塊，還用于在機臺運動部件已經停止運動時，接收硬件限位開關所反饋的脈沖；判斷模塊，用于根據所接收的脈沖判斷該運動部件是否觸發了硬件限位開關；所述設置模塊，還用于在機臺的運動部件觸發了硬件限位開關時，設置機臺運動部件在運動軸上的再次執行回零指令時的回零速度V2和回零方向S2，設置零點偏移量，設置光柵尺參考點為觸發位置，所述回零速度V2小于回零速度V1，所述回零方向S2與回零方向S1相反；所述接收模塊，還用于在執行模塊再次執行回零指令后，若機臺運動部件已經停止運動，則接收讀頭所反饋的脈沖；及所述判斷模塊，還用于根據讀頭所反饋的脈沖來判斷該機臺運動部件是否觸發了所述光柵尺參考點，若所述機臺運動部件觸發了光柵尺參考點，則所述機臺運動軸回零運動結束。

本發明較佳實施例提供一種機臺回零運動方法，該方法包括如下步驟：(a)軸控卡接收計算機發送的回零指令；(b)軸控卡設置運動部件在運動軸上的回零速度V1和回零方向S1，設置硬件限位開關為觸發位置；(c)軸控卡執行所述回零指令；(d)在機臺運動部件沒有停止運動時，所述軸控卡等待運動部件到位信息；(e)在運動部件停止運動后，所述軸控卡接收硬件限位開關所反饋的脈沖；(f)根據所接收的脈沖判斷該運動部件是否觸發了所述硬件限位開關；(g)若機臺運動部件觸發了該硬件限位開關，設置機臺運動部件在運動軸上的回零速度V2和回零方向S2，設置運動軸的零點偏移量，設置光柵尺上的光柵尺參考點為機臺運動部件的觸發位置，該光柵尺安裝在機臺運動部件上，所述回零速度V2小于回零速度V1，所述回零方向S2與回零方向S1相反；(h)軸控卡再次執行所述回零指令；(i)在運動部件沒有停止運動時，軸控卡等待機臺運動部件到位信息；(j)在運動部件已經停止運動后，軸控卡接收安裝在機臺運動部件上的讀頭所反饋的脈沖；及(k)根據讀頭所反饋的脈沖來判斷該機臺運動部件是否觸發了所述光柵尺參考點，若所述機臺運動部件觸發了光柵尺參考點，則所述運動軸回零運動結束。

相較于現有技術，所述的機臺回零運動系統及方法，通過分別設置硬件限位開關和光柵尺參考點為回零觸發點，由控制卡控制運動部件達到觸發條件，從而完成回零運動，使得機臺能夠快速準確地回到零點。

附圖說明

圖1是本發明機臺回零運動系統較佳實施例的硬件架構圖。

圖2是本發明機臺回零運動系統較佳實施例中計算機的功能模塊圖。

圖3是本發明機臺回零運動方法機臺回零運動前計算機的較佳實施例的流程圖。

圖4是本發明機臺回零運動方法較佳實施例的流程圖。

具體實施方式

針對本發明涉及的專有術語作如下解釋：

開環：伺服系統環路的斷開狀態；

閉環：伺服系統環路的閉合狀態；

限位：包括硬件限位和軟件限位，硬件限位是指機臺上用來制止運動部件機械運動的一開關，而軟件限位是指通過軟件來設置一指定位置從而使運動部件到該指定位置時停止運動。