[發(fā)明專利]點(diǎn)膠裝置及其針頭更換方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710200039.8
• 申請(qǐng)日: 2007-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN101219422A
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳承勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05B13/04;B05B11/00;G05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及點(diǎn)膠技術(shù)，特別涉及一種點(diǎn)膠裝置及其針頭更換方法。

背景技術(shù)

點(diǎn)膠裝置的主要元件為點(diǎn)膠針，其包括有用于蓄膠的針筒及用于出膠的針頭。為提高點(diǎn)膠裝置的生產(chǎn)效率，通常將點(diǎn)膠針安裝于三軸移動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。點(diǎn)膠裝置使用前，先對(duì)三軸移動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，使針頭定位于初始位置，然后設(shè)置三軸移動(dòng)系統(tǒng)的移動(dòng)模式。點(diǎn)膠時(shí)，三軸移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)點(diǎn)膠針使針頭從初始位置移動(dòng)至點(diǎn)膠位置進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后，三軸移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)點(diǎn)膠針使針頭回復(fù)到初始位置，方便更換待點(diǎn)膠產(chǎn)品。可見，針頭能否精準(zhǔn)定位于初始位置是針頭能否精準(zhǔn)定位于點(diǎn)膠位置的重要因素。

針頭是點(diǎn)膠裝置的易損零件，需經(jīng)常更換。然而，更換針頭大多采用人工方式，操作員依靠經(jīng)驗(yàn)設(shè)置點(diǎn)膠針，經(jīng)常出現(xiàn)更換過針頭后，針頭偏離初始位置，而導(dǎo)致點(diǎn)膠時(shí)針頭偏離點(diǎn)膠位置，造成產(chǎn)品報(bào)廢及針頭損壞。可通過重新初始化三軸移動(dòng)系統(tǒng)重新確立針頭的初始位置來消除前述情況，然而，重新初始化三軸移動(dòng)系統(tǒng)需重新設(shè)置移動(dòng)模式，十分費(fèi)時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，提供一種可快速更換針頭且可確保更換后的針頭定位于初始位置的點(diǎn)膠裝置及其針頭更換方法。

一種點(diǎn)膠裝置，其包括一支架、一可動(dòng)件、一控制器、一夾持筒及一點(diǎn)膠針。所述點(diǎn)膠針包括一針筒及一與所述針筒連接的針頭。所述可動(dòng)件設(shè)于所述支架上，所述夾持筒夾持所述針筒并與所述可動(dòng)件連接，所述控制器用于控制所述可動(dòng)件移動(dòng)，以使所述針頭定位于初始位置或點(diǎn)膠位置。所述點(diǎn)膠裝置還包括一位置傳感器，所述位置傳感器包括一設(shè)于所述支架的基準(zhǔn)敏感元件及一設(shè)于所述針筒的移動(dòng)敏感元件，所述基準(zhǔn)敏感元件及移動(dòng)敏感元件相配合用于偵測(cè)所述針頭的位置以輔助所述針頭定位于初始位置。

一種針頭更換方法，其包括：

提供一待更換針頭的點(diǎn)膠裝置，其包括一支架、一可動(dòng)件、一控制器、一夾持筒及一點(diǎn)膠針。所述點(diǎn)膠針包括一針筒及一與所述針筒連接的針頭。所述可動(dòng)件設(shè)于所述支架上，所述夾持筒夾持所述針筒并與所述可動(dòng)件連接。所述控制器用于控制所述可動(dòng)件移動(dòng)，以使所述針頭定位于初始位置或點(diǎn)膠位置。所述點(diǎn)膠裝置還包括一位置傳感器，所述位置傳感器包括一設(shè)于所述支架的基準(zhǔn)敏感元件及一設(shè)于所述針筒的移動(dòng)敏感元件，所述基準(zhǔn)敏感元件及移動(dòng)敏感元件相配合用于偵測(cè)所述針頭的位置以輔助所述針頭定位于初始位置；

取出所述點(diǎn)膠針，分離所述針筒及針頭；

提供一新針頭，連接所述新針頭及針筒；

將裝有新針頭的點(diǎn)膠針重新裝回所述夾持筒；

調(diào)整所述點(diǎn)膠針的位置至所述位置傳感器偵測(cè)到所述點(diǎn)膠針位于初始位置；

固定所述點(diǎn)膠針，完成更換。

所述點(diǎn)膠裝置利用所述位置傳感器偵測(cè)所述針頭的位置，更換針頭時(shí)，可通過所述位置傳感器獲得針頭所在位置，迅速判斷針頭是否位于初始位置。如此，大大縮減針頭更換時(shí)間，且可確保針頭準(zhǔn)確定位于初始位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的針頭更換方法示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明較佳實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置10包括一支架100，一可動(dòng)件200、一控制器300、一夾持筒400及一點(diǎn)膠針500。所述點(diǎn)膠針500包括一針筒510及一與所述針筒510連接的針頭520。所述可動(dòng)件200設(shè)于所述支架100上，所述夾持筒400夾持所述針筒510并與所述可動(dòng)件200連接。所述控制器300用于控制所述可動(dòng)件200移動(dòng)，以使所述針頭520定位于初始位置或點(diǎn)膠位置。所述點(diǎn)膠裝置10還包括一位置傳感器600，所述位置傳感器600包括一設(shè)于所述支架100的基準(zhǔn)敏感元件610及一設(shè)于所述針筒510的移動(dòng)敏感元件620，所述基準(zhǔn)敏感元件610及移動(dòng)敏感元件620相配合用于偵測(cè)所述針頭520的位置以輔助所述針頭520定位于初始位置。

所述支架100固定設(shè)置于工作臺(tái)(圖未示)上，其包括一側(cè)板110及一橫梁120。所述可動(dòng)件200采用機(jī)械手臂，其一端安裝于所述橫梁120，另一端與所述夾持筒400連接。所述驅(qū)動(dòng)器300采用可編程三軸控制器，可通過編輯所述可編程三軸控制器內(nèi)的程序確定所述機(jī)械手臂的移動(dòng)模式。

當(dāng)然，所述支架100并不限于本實(shí)施例，可采用其他結(jié)構(gòu)的支架。所述可動(dòng)件200也不限于本實(shí)施例，可采用其他的可動(dòng)件，如線性馬達(dá)。所述控制器300也不限于本實(shí)施例，可采用五軸移動(dòng)控制器，也可采用固定程序的控制器。