[發(fā)明專利]永磁電動(dòng)機(jī)的高響應(yīng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710199863.6
• 申請(qǐng)日: 2007-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN101237209A
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戶張和明;巖路善尚;金子大吾;上松初;長(zhǎng)谷征和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立產(chǎn)機(jī)系統(tǒng)
• 主分類號(hào): H02P6/18
• 分類號(hào): H02P6/18;H02P21/14;H02P25/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李香蘭

1.一種永磁電動(dòng)機(jī)的控制裝置，進(jìn)行：

矢量控制運(yùn)算，具有控制驅(qū)動(dòng)永磁電動(dòng)機(jī)的電力變換器的輸出頻率和輸出電壓的電流控制功能；軸誤差推定運(yùn)算，其對(duì)軸誤差進(jìn)行推定，該軸誤差是對(duì)頻率推定值積分所求出的相位推定值與永磁電動(dòng)機(jī)的相位值之間的偏差；以及，頻率推定運(yùn)算，其按照使得該軸誤差的推定值與軸誤差的指令值相一致的方式控制頻率，

其中，軸誤差推定運(yùn)算中：

使用矢量控制的電壓指令值和電流指令值、以及電動(dòng)機(jī)常數(shù)和頻率推定值或速度指令值，來(lái)進(jìn)行軸誤差的推定運(yùn)算。

2.一種永磁電動(dòng)機(jī)的控制裝置，進(jìn)行：

矢量控制運(yùn)算，具有控制驅(qū)動(dòng)永磁電動(dòng)機(jī)的電力變換器的輸出頻率和輸出電壓的電流控制功能；軸誤差推定運(yùn)算，其對(duì)軸誤差進(jìn)行推定，該軸誤差是對(duì)頻率推定值積分所求出的相位推定值與永磁電動(dòng)機(jī)的相位值之間的偏差；以及，頻率推定運(yùn)算，其按照使得該軸誤差的推定值與軸誤差的指令值相一致的方式控制頻率，

其中，軸誤差推定運(yùn)算中：

使用矢量控制的電壓指令值和電流指令值的低通濾波器輸出值、以及電動(dòng)機(jī)常數(shù)和頻率推定值或速度指令值，來(lái)進(jìn)行軸誤差的推定運(yùn)算。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于：

電流指令值的低通濾波器輸出值，是基于電流控制中所設(shè)定的控制響應(yīng)頻率或控制增益的一次延遲信號(hào)。

4.一種永磁電動(dòng)機(jī)的控制裝置，進(jìn)行：

矢量控制運(yùn)算，具有控制驅(qū)動(dòng)永磁電動(dòng)機(jī)的電力變換器的輸出頻率和輸出電壓的電流控制功能；軸誤差推定運(yùn)算，其對(duì)軸誤差進(jìn)行推定，該軸誤差是對(duì)頻率推定值積分所求出的相位推定值與永磁電動(dòng)機(jī)的相位值之間的偏差；以及，頻率推定運(yùn)算，其按照使得該軸誤差的推定值與軸誤差的指令值相一致的方式控制頻率，

其中，軸誤差的指令值基于速度指令值生成。

5.一種永磁電動(dòng)機(jī)的控制裝置，進(jìn)行：

矢量控制運(yùn)算，具有控制驅(qū)動(dòng)永磁電動(dòng)機(jī)的電力變換器的輸出頻率和輸出電壓的電流控制功能；軸誤差推定運(yùn)算，其對(duì)軸誤差進(jìn)行推定，該軸誤差是對(duì)頻率推定值積分所求出的相位推定值與永磁電動(dòng)機(jī)的相位值之間的偏差；以及，頻率推定運(yùn)算，其按照使得該軸誤差的推定值與軸誤差的指令值相一致的方式控制頻率，

其中，軸誤差的指令值，通過(guò)對(duì)速度指令值進(jìn)行微分運(yùn)算，并基于該運(yùn)算值的低通濾波器輸出值來(lái)生成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于：

速度指令值的微分運(yùn)算值的低通濾波器輸出值，是基于頻率推定中設(shè)定的控制響應(yīng)頻率或控制增益的一次延遲信號(hào)。