[發(fā)明專利]光學(xué)運(yùn)動感知方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710196741.1
• 申請日: 2007-11-30
• 公開（公告）號: CN101169693A
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林豹;肖勇
• 申請（專利權(quán)）人: 埃派克森微電子有限公司
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033;G06F3/038
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 李家麟;劉宗杰

1.一種用于視頻系統(tǒng)指示裝置上的光學(xué)運(yùn)動感知方法，所述指示裝置設(shè)有光敏檢測器陣列，用以光學(xué)感知外部物體的圖像，從而感知物體的運(yùn)動，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

用光敏檢測器陣列，獲取外部物體的兩幀圖像；

根據(jù)所獲取的兩幀圖像，分別形成參考幀與目標(biāo)幀；

根據(jù)設(shè)置的預(yù)測位移量預(yù)測所述參考幀與所述目標(biāo)幀中的信息重疊區(qū)；

將所述重疊區(qū)中的某一定位點設(shè)為基準(zhǔn)點，并從所述基準(zhǔn)點開始，向四周延伸一定的距離，以確定一個參考塊的大小和形狀，而在所述目標(biāo)幀預(yù)測的信息重疊區(qū)內(nèi)也預(yù)先確定一個具有多個定位點的方向模板，并且所述參考塊的基準(zhǔn)點與該方向模板的中心對應(yīng)；

以所述方向模板的各定位點為基準(zhǔn)點，形成多個搜索塊；

將所述參考塊與所述搜索塊進(jìn)行相關(guān)計算，從而確定關(guān)聯(lián)性最強(qiáng)的搜索塊以及該搜索塊的位置；

利用該搜索塊基準(zhǔn)點相對于方向模板的中心位置的距離修正預(yù)測位移量以及

輸出修正后的實際位移矢量

2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)運(yùn)動感知方法，其特征在于，所述預(yù)測的位移量是由上次運(yùn)動的實際位移矢量確定的。

3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)運(yùn)動感知方法，其特征在于，還包括把修正后的實際位移矢量累積到運(yùn)動的積累量上，為下一次運(yùn)動預(yù)測做準(zhǔn)備。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的光學(xué)運(yùn)動感知方法，其特征在于，確定所述參考塊形狀和大小包含如下步驟：

在所述目標(biāo)幀的信息重疊區(qū)中，以所述方向模板的各個定位點為起點，往上、下、左、右四個方向延伸，延伸至所述信息重疊區(qū)的邊界處停止，從而得到多組上、下、左、右的距離分量，同理也可得到所述參考塊的一組距離分量，如此依上述形成的多組上、下、左、右的距離分量，選擇最小的上、下、左、右的距離分量，并以所述參考塊的基準(zhǔn)點為起點，確定所述參考塊的形狀和大小。

5.如權(quán)利要求4所述的光學(xué)運(yùn)動感知方法，其特征在于，以所述方向模板的各定位點為基準(zhǔn)點形成的各個搜索塊的形狀和大小與所述參考塊的形狀和大小相同。

6.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)運(yùn)動感知方法，其特征在于，所述相關(guān)性計算步驟包含，利用參考塊矩陣C和搜索塊矩陣S_i的差值矩陣A_i，利用矩陣范數(shù)‖A_i‖計算所述參考塊矩陣和所述搜索塊矩陣之間的距離，當(dāng)‖A_i‖越小時則表示所述參考塊和所述搜索塊之間的關(guān)聯(lián)性越強(qiáng)。

7.如權(quán)利要求6所述的光學(xué)運(yùn)動感知方法，其特征在于，當(dāng)關(guān)聯(lián)性最強(qiáng)的搜索塊包括的像素點個數(shù)小于某一閾值時，則更換參考幀，同時將運(yùn)動的積累量置零，并采用所述上次運(yùn)動的實際位移矢量來確定該次運(yùn)動的信息重疊區(qū)的預(yù)測量。