[發(fā)明專利]一種電機(jī)扭矩測量方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710195897.8
• 申請日: 2007-12-04
• 公開（公告）號: CN101183034A
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車有限公司
• 主分類號: G01L3/14
• 分類號: G01L3/14
• 代理公司: 北京五月天專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 吳寶泰;朱成蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機(jī)扭矩測量方法。

背景技術(shù)

電機(jī)的扭矩的測量可以分為靜態(tài)扭矩測量和動態(tài)扭矩測量。在測量方法上又可以分為反扭矩測量和聯(lián)機(jī)扭矩測量。現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的有兩類傳感器，一類是扭轉(zhuǎn)角相位差式扭矩傳感器；一類是基本扭矩傳感器。

扭轉(zhuǎn)角相位差傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數(shù)字信號；缺點(diǎn)：1、體積比較較大，不容易安裝2、低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，所以低速性能不理想。

由于制造和裝配的原因，不管是在電機(jī)試驗(yàn)還是在電機(jī)工作時(shí)都不可避免的引入軸的徑向力擾動。目前廣泛應(yīng)用的應(yīng)變扭矩傳感器都不能從理論上消除軸的徑向力的影響，所以在實(shí)際的測量中必然會有軸的徑向力的擾動誤差。當(dāng)電機(jī)的軸與負(fù)載軸的連接的同軸度不好時(shí)，誤差會更大，而且容易損壞扭矩傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種電機(jī)扭矩測量方法，能夠有效避免測量時(shí)軸的徑向力擾動。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種電機(jī)扭矩測量方法，其特征在于：

將電機(jī)定子通過軸承安裝在固定支架上，定子相對固定支架可以轉(zhuǎn)動；

將力傳感器一端與固定支架連接，一端與固定在電機(jī)定子上的懸臂連接。

本發(fā)明具有的有益效果：

本發(fā)明運(yùn)用剛體的力學(xué)原理，實(shí)現(xiàn)將軸的徑向力擾動與軸向力扭矩分離，在測量時(shí)就可以完全消除軸的徑向力的擾動。同時(shí)，選用力傳感器能實(shí)現(xiàn)扭矩的大范圍，高精度的測量。利用應(yīng)變力傳感器，能夠方便、精確的測量電機(jī)的靜態(tài)扭矩和動態(tài)扭矩，滿足電機(jī)的任何速度，扭矩的任意大小，軸的正反方向的測量。

附圖說明

附圖為實(shí)施本發(fā)明時(shí)的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施時(shí)，將電機(jī)定子通過軸承安裝在固定支架上，定子相對固定支架可以轉(zhuǎn)動；

將力傳感器一端與固定支架連接，一端與固定在電機(jī)定子上的懸臂連接。

如圖所示，力傳感器2在固定支架和懸臂上的兩節(jié)點(diǎn)之間連線a，與力傳感器在懸臂上的節(jié)點(diǎn)幾何中心到電機(jī)1軸心o之間的連線b垂直。

兩條連線a、b所構(gòu)成的平面與電機(jī)軸線垂直。