[發明專利]收線裝置

有效

• 申請號: 200710195725.0
• 申請日: 2007-12-13
• 公開（公告）號: CN101456093A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 羅佐良;林洋鑫;許晉謀;歐峰銘;張恩生;林瑞寬;林清源
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B23H7/10
• 分類號: B23H7/10;B23H7/14
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 戈 泊

1.一種收線裝置，供夾持線切割放電加工機的加工線，包括：

殼體，具有第一側及相對的第二側；

被動輪，位于該殼體內；

主動輪，位于該殼體內且設于該被動輪一側，用以連動該被動輪；

驅動單元，穿設于該第一側，具有設于該第一側的驅動件、連接該驅動件的動作件、及連接該動作件以用于推動該被動輪的滑動件，以控制該被動輪與該主動輪的距離而夾持該加工線；以及

預張力彈簧，設于該滑動件一側，且一端抵壓該滑動件，以提供該被動輪朝該第一側移動的彈性。

2.根據權利要求1所述的收線裝置，還包括滑動結構，其提供該滑動件的滑動。

3.根據權利要求2所述的收線裝置，其中，該滑動結構包括設于該殼體頂面及底面的相對滑軌、以及設于該滑動件的滑槽。

4.根據權利要求2所述的收線裝置，還包括軸接該滑動件的微動件，其中，該滑動結構包括設于該微動件的插銷、以及設于該滑動件的插槽。

5.根據權利要求1所述的收線裝置，其中，該主動輪軸接于該殼體。

6.根據權利要求1所述的收線裝置，其中，該驅動件為伺服馬達，該動作件為推桿，該滑動件為滑塊。

7.根據權利要求1所述的收線裝置，其中，該驅動單元設有連桿，該連桿一端連接該動作件，另一端則軸接該滑動件。

8.根據權利要求1所述的收線裝置，還包括軸接該滑動件的微動件。

9.根據權利要求8所述的收線裝置，其中，該微動件為滑塊。

10.根據權利要求8所述的收線裝置，其中，該驅動單元設有連桿，該連桿軸接該動作件、該滑動件、及該微動件。

11.根據權利要求1所述的收線裝置，還包括設于該第二側的姿態調整單元。

12.根據權利要求11所述的收線裝置，還包括軸接該滑動件的微動件，其中，該姿態調整單元設于該微動件一側，用于調整該微動件，使該被動輪與該主動輪相平行。

13.根據權利要求12所述的收線裝置，其中，該姿態調整單元包括軸接該微動件的螺桿、螺設于該螺桿而位于該第二側內的固定螺帽、及螺設于該螺桿而位于該第二側外的調整螺帽。

14.根據權利要求1所述的收線裝置，還包括軸接該滑動件的微動件，且該預張力彈簧設于該滑動件與該微動件之間。

15.根據權利要求14所述的收線裝置，還包括設于該第二側的螺孔及姿態調整單元，該姿態調整單元包括軸接該微動件并固定至該螺孔的螺桿、及螺設于該螺桿而位于該第二側外的調整螺帽。

16.根據權利要求1所述的收線裝置，還包括電性連接該驅動單元的控制單元。

17.根據權利要求16所述的收線裝置，其中，該線切割放電加工機具有用于驅動該主動輪的馬達，該控制單元則包括電性連接該馬達的轉速控制部、及電性連接該驅動件的夾持力控制部。

18.根據權利要求17所述的收線裝置，還包括電性連接該控制單元的操作介面，該操作介面提供一轉速命令，其中，該轉速控制部包括接收該馬達的轉速信號并產生譯碼信號的譯碼器、接收該譯碼信號及該轉速命令并產生控制信號的第一控制器、及接收該控制信號來驅動該馬達的第一驅動器。

19.根據權利要求18所述的收線裝置，其中，該第一控制器為比例-積分-微分控制器。

20.根據權利要求17所述的收線裝置，還包括電性連接該控制單元的操作介面，該操作介面提供一轉速命令，其中，該夾持力控制部包括偵測該馬達電流并產生電流信號的電流偵測器、接收該轉速命令并產生位置命令的操控器、接收該電流信號與該位置命令并產生控制信號的第二控制器、及接收該控制信號來驅動該驅動件的第二驅動器。