[發明專利]對航拍圖像中機場跑道的實時檢測方法

無效

• 申請號: 200710193525.1
• 申請日: 2007-12-11
• 公開（公告）號: CN101187981A
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: 邸男
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/36
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所
• 代理人: 趙炳仁

1.一種對航拍圖像中機場跑道的實時檢測方法，其特征在于，在32bit定點，1GHz時鐘的TMS320C6416定點數字信號處理器系統下按以下步驟進行：

a.圖像預處理：

首先對圖像做模板大小為3×3的均值濾波剔除噪聲干擾，然后使用索貝爾算子對圖像進行邊緣提取，通過設定適當的域值將圖像二值化；

b.對二值化圖像進行方向編碼：

采用鏈表結構數組存儲邊緣點信息，將像素P的8個相鄰像素的方向按逆時針順序編碼為0，1，2，3，4，5，6，7；并將編碼以1、5為對角線分成上下兩個部分，上部分由2、3、4、5組成，在上半部分做搜索時的搜索方向取為+1，下半部分由6、7、0、1組成，搜索方向取為-1，當在下半部分搜索過程中未找到不為零并且未被標記的像素點，則將搜索方向改為1，繼續進行上半部分搜索，否則將該點記入鏈表，繼續在其鄰域內保持原有的搜索方向搜索下一個節點；同樣如果在上半部分搜索未找到不為零并且未被標記的像素點，則將搜索方向改為-1，繼續進行下半部分搜索，如果8個像素點均不滿足條件則鏈表結束；

c.確定跑道的粗略方向α：

對于步驟b中得到的鏈表，首先剔除長度小于域值的鏈表，在剩余的鏈表中，統計每條鏈表中的出現次數最多的編碼，則為該鏈表的主方向，統計所有鏈表的主方向中出現次數最多的方向作為跑道的粗略方向α，其中編碼0、4對應0°方向；1、5對應45°方向；2、6對應90°方向；3、7對應135°方向；

d.在粗略方向α鄰域內使用霍夫變換檢測平行線：

按照霍夫變換參數方程ρ＝xcosθ+ysinθ建立H(ρ，θ)的數組，在[α-30°，α+30°]區間內進行直線的精確定位，先每隔10°計算H(ρ，θ)值，選擇最大的H(ρ，θ)值對應的方向，然后在該方向的±10°區間內每隔1°計算H(ρ，θ)值精確定位直線，在定位一條直線之后，將該直線對應的ρ的±9鄰域內，θ的±2鄰域內的H(ρ，θ)值置為0，然后選擇最大的H(ρ，θ)值精確定位第二條直線。