[發明專利]攝影機控制界面

無效

• 申請號: 200710192910.4
• 申請日: 2007-10-08
• 公開（公告）號: CN101184169A
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發明（設計）人: R·A·林賽
• 申請（專利權）人: 維泰克公開有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 盧江;陳景峻

技術領域

本發明涉及用于攝影機/電影攝影機的攝影機控制界面。

背景技術

在傳統的手動的攝影機操作中，攝影師通過觸覺和視覺的提示和反饋直接與攝影機和環境交互作用。在遠程操作中，控制器需要為操作者提供再現或者提供可選擇的閉環控制的人/機界面。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于遠程控制攝影機在多自由度環境中的移動的直觀界面以便在攝影機所記錄的圖像中獲得期望的動態的創造性效果。

本發明提供一種用于具有機動的(powered)在多個軸上的平移/旋轉的攝影機的攝影機控制界面，該控制系統包括用于復制攝影機的視場的取景器、用于輸入在多個軸上的平移/旋轉指令的能手動操作的控制器和用于將給控制器的輸入指令傳輸到攝影機的處理器裝置，該處理器裝置提供多個不同組的軸，其中可能需要攝影機在該軸上移動，以及提供用于響應于控制器指令從多于一組中選擇一組軸或者多個軸用于攝影機移動的裝置。

在上述方案中，一個或多個被選擇的軸可被鎖定。

更具體地，由處理器提供的軸可包括與環境相關的全局軸、與攝影機相關的局部軸、或者用戶定義的軸、或者前述軸的任何組合。

優選地，可設置輔助攝影機，用于創建比第一攝影機更寬的視場，并且取景器與兩個攝影機相連接以顯示來自輔助攝影機的更寬的視場并在所述更寬的視場內顯示來自首先提及的攝影機的特定視場。

在上述方案中的任一方案中，控制器可包括六軸控制器。

因此，根據本發明，通過多自由度輸入傳感器(例如空間鼠標)驅動多自由度攝影機座架(例如機器人臂)來提供觸覺控制，其中該多自由度攝影機座架的特征在于該座架的自由度可根據可選的坐標軸來限定，該可選的坐標軸可以為全局的(鎖定于環境)、局部的(鎖定于攝影機)、或者用戶定義的(例如鎖定于環境中的特征)、或者前述軸的任何組合。此外，該座架的移動可通過選擇性地鎖定其自由度的任一組合而被約束在任一軸上或者周圍。

通過組合攝影機所記錄的圖像和顯示更寬環境的一個或多個輔助圖像來提供視覺反饋。典型地，輔助圖像可由與工作攝影機并排工作且對齊的并具有廣角視場的附加攝影機來提供。輔助攝影機的視場可與工作攝影機的視場連接或可由操作者進行調節。

替代地或附加地，可安裝遠程定位的觀測攝影機(spotter?camera)以提供工作攝影機及其環境的視野。

工作和輔助圖像可在單個顯示器中獨立地或重疊地顯示。

附圖說明

以下是一些具體實施例的描述，參考以下附圖：

圖1是兩部分鉸接臂的示意圖，該臂以一端被安裝于提供三個正交移動軸的基座上并且在另一端具有用于攝影機的提供三個正交移動軸的座架；

圖2是從不同的方向來看攝影機和座架時圖1的攝影機座架的類似透視圖；

圖3a、圖3b和圖3c顯示被分配給控制器的功能軸的攝影機運動軸的不同組合；以及

圖4是用于攝影機座架的控制系統的圖解視圖。

具體實施方式

首先參考附圖中的圖1和圖2，示出了用于將三維平移傳遞給以11表示的攝影機座架的以10表示的鉸接臂。臂10包括以12表示的基座、下連桿13、上連桿14和平臺11，它們順序連接以通過分別以15、16和17示出的機動鉸鏈共面旋轉。基座12具有到安裝在地板上的支承體18的機動連接，用于繞垂直軸旋轉。以19表示的三軸萬向攝影機支架被連接到平臺11上以將機動的搖攝(pan)、傾斜和滾動運動傳遞給以20表示的攝影機。臂10和攝影機座架19以組合形式為攝影機提供全三維平移和旋轉。

對于所示的臂和攝影機座架的每個位置，全局環境的主軸以XYZ表示并且局部攝影機軸以X′Y′Z′表示。

圖3a、圖3b和圖3c顯示軸的不同組合的例子，這些軸的不同組合可以被控制系統選擇性地分配給用于攝影機的移動的多軸控制器21，該控制系統現在將參考附圖中的圖4來描述。

攝影機臂的不同的機動單元和該臂的支承基座受以22表示的微處理器控制，該微處理器從以23表示的用戶界面接收指令。該用戶界面包括具有用于將指令輸入給處理器以在所選擇的方向/方位上移動攝影機的多軸控制器21的控制面板24。該控制面板也具有鍵區25，用于指定和分配控制器軸和攝影機運動軸、例如圖3a到圖3c中所示的那些軸之間的關系以及根據需要鎖定沒有被選擇的軸以防止移動。