[發明專利]涂膠系統玻璃翻轉機構

有效

• 申請號: 200710192251.4
• 申請日: 2007-12-21
• 公開（公告）號: CN101199962A
• 公開（公告）日: 2008-06-18
• 發明（設計）人: 王健強;張克林;張天華;劉蕾;王淑旺;任玉峰
• 申請（專利權）人: 安徽江淮自動化裝備有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;C03C17/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及應用在汽車風擋玻璃自動涂膠系統中的玻璃翻轉機構。更具體地說是在汽車風擋玻璃自動涂膠和裝配過程中，當涂膠機器人完成風擋玻璃的自動涂膠之后，為使操作人員方便地將涂膠完成的風擋玻璃從涂膠工作站中取出并進行安裝的玻璃自動翻轉機構。

背景技術

隨著汽車制造業的不斷發展，在汽車總裝過程中對裝配線的智能化、操作簡單化及設備的安全性要求都越來越高。在汽車風擋玻璃的涂裝工序中已經大量引入工業機器人進行涂膠，但在機器人完成風擋玻璃的涂膠工作后，必須由工人將涂完膠的玻璃從涂膠工作臺上取下，然后安裝到車體上。為了保證涂膠的質量，玻璃是水平放置在涂膠工作站上的，并且涂膠面向上，這樣的形式使得工人為了進行安裝在將玻璃從涂膠工作站取下時非常不方便。實際操作中，為了將涂完膠的風擋玻璃從涂膠工作站上取下通常采用如下兩面者方式：

一是機器人涂完膠的風擋玻璃保持水平放置在工作臺面上，在沒有任何輔助機構的情況下，工人使用手動吸盤在涂完膠的玻璃的下面，即未涂膠面是將玻璃吸取，以便進行安裝。這種方式主要用于人工涂膠或采用少部分機器自動涂膠的系統中。但是，由于風擋玻璃水平放置在工作臺上，工人用手動吸盤吸緊抓取風擋玻璃非常不方便，并且勞動強度比較大，需要熟練的操作技術，不能適應現代化生產線的要求.。

另一種是在機器人完成風擋玻璃涂膠后通過翻轉機構將風擋玻璃抓起并翻轉180度。其翻轉機構主要由伺服電機和高精密減速機組成，翻轉角度很大。這種方式能讓工人方便的將風擋玻璃從涂膠工作站中取出進行安裝，提高勞動效率，但采用伺服電機和高精密減速機等昂貴機構，大大增加了整個設備的成本，由于采用180度翻轉，因此需要較大的工作空間，機構的復雜性也使系統易發生故障、不利于維護。

以上兩種已有的方式都不能很好地解決提高勞動效率和降低設備成本的矛盾。

發明內容

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、功能可靠、成本低廉的涂膠系統玻璃翻轉機構，在機器人完成汽車風擋玻璃的自動涂膠之后，該機構能夠將風擋玻璃從工作臺上抬起，并翻轉一個角度，便于操作人員快速取出玻璃，提高工作效率。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：

本發明涂膠系統玻璃翻轉機構的特點是設置懸臂式翻轉架，翻轉架前端懸置于涂膠工作臺的上方，尾端鉸接在位于涂膠工作臺旁側固定支架上，翻轉架以其尾端鉸接位置上的水平銷為轉軸可以在豎直平面內轉動；在翻轉架上，固定設置可以吸合在涂膠玻璃上的真空玻璃吸盤。

本發明的結構特點也在于：

設置對翻轉架呈“人”字形支撐的長度可調的拉桿，對應于拉桿的不同長度，翻轉架處于不同翻轉角度上。

設置翻轉工作氣缸，拉桿為氣缸活塞桿，氣缸座固定設置在固定支架上，氣缸活塞桿的桿端鉸接在翻轉架上。

翻轉架為矩形框架，真空玻璃吸盤通過夾具夾持固定在矩形框架的四角位置上，真空玻璃吸盤與矩形框架之間高度可調。

真空玻璃吸盤的真空通道設置為雙回路，所述雙回路以處在對角位置上兩只真空玻璃吸盤的真空通道為一個回路，雙回路具有相互獨立的真空通道。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明中位于涂膠工作臺上方的懸臂式翻轉架有效地避免了翻轉機構對于工作臺的干涉，系統結構緊湊簡捷。

2、本發明采用真空式玻璃吸盤，對于玻璃的吸合抓取快速可靠。

3、本發明翻轉架采用以其尾端鉸接位置上的水平銷為轉軸在豎直平面內轉動的翻轉方式，涂膠玻璃僅僅在豎直平面內翻轉一個小于90度的翻轉角度，動作范圍小，節省空間，工作時間也因此縮短，工作效率高。

4、本發明結構簡單、成本低廉，易于操作和維護。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明安裝在涂膠工作臺上的俯視結構示意圖。

圖3為本發明工作狀態結構示意圖。

圖4為本發明另一工作狀態結構示意圖。

圖中標號：1測量工作臺、2涂膠工作臺、3涂膠玻璃、4底部真空吸盤、5翻轉架、6固定支架、7真空玻璃吸盤、8拉桿、9翻轉工作氣缸、10氣缸座。

以下通過具體實施方式，結合附圖對本發明作進一步說明。

具體實施方式

參見圖2，按照已有的系統結構，涂膠工作站具有回轉工作臺，回轉工作臺是具有轉動中心的對稱結構，在其對稱設置的兩端中，一端為測量工作臺1，另一端為涂膠工作臺2。