[發明專利]工程機械液壓驅動行走系統

無效

• 申請號: 200710190958.1
• 申請日: 2007-12-04
• 公開（公告）號: CN101181871A
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發明（設計）人: 肖翀宇;劉益民;趙鐵栓;王富春;冷志剛
• 申請（專利權）人: 鎮江華晨華通路面機械有限公司
• 主分類號: B60K17/14
• 分類號: B60K17/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 陸志斌

技術領域

本發明涉及一種工程機械的行走系統，更具體地說，涉及一種采用三個液壓馬達驅動四輪的工程機械行走系統。

背景技術

為提高機器的附著性能避免輪胎打滑，現有的液壓驅動行走的工程機械，的行走系統常采用四輪驅動形式，也稱全輪驅動形式。現有的四輪驅動通常由四個液壓馬達分別獨立驅動四個輪胎，通過切換液壓馬達的大、小排量來變換速度擋位，只能有高、低兩個速度擋位；由于液壓馬達自身性能所限，其最小排量不能小于最大排量的1/4，因此高低兩擋速度的速率比不會大于4，難以滿足一些工程機械要求工作速度較低，而行走速度較高的要求。

發明內容

本發明目的是提供一種采用三臺液壓馬達驅動四輪的工程機械行走系統，實現四擋行走速度，并使最高速度和最低速度的速比達到10以上，可滿足工程機械既需要有較低的工作速度又要有較高轉場速度的要求。

本發明采用如下技術方案：

一種工程機械液壓驅動行走系統，包括兩個前輪、發動機、行走泵、兩個后輪、減速器、兩個后驅馬達、前驅馬達、制動器、前橋；所述發動機通過飛輪端連接行走泵，所述前驅馬達與前橋之間設置制動器，兩個后驅馬達分別通過減速器連接兩后輪；所述行走泵的輸出端分別連接前驅馬達和兩個后驅馬達的輸入端，前驅馬達和兩個后驅馬達的輸出端均連接行走泵的輸入端，形成閉式液壓回路。

本發明中的行走泵是一種用于液壓閉式回路的變量泵。

本發明的前驅馬達是一種雙排量的中速變量馬達。

本發明的后驅馬達是一種低速的大扭矩馬達。

本發明采用上述連接方式，與現有技術相比具有如下優點：

1.本發明用三臺液壓馬達驅動四輪，減少了一臺液壓馬達，簡化閉式回路的結構，降低了制造成本。

2、本發明的行走泵為用于閉式回路變量泵；所述的前驅馬達為中速兩擋變速馬達；所述的后驅馬達為低速大扭矩馬達，0排量時可作自由輪應用。一臺前驅馬達和兩臺后驅馬達的不同排量組合可實現四擋行走速度。

3、最高速度和最低速度的速比超過10，可滿足工程機械既需要有較低的工作速度又要有較高轉場行動速度的功能要求；

附圖說明

圖1是本發明的一種結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明包括兩個前輪1、兩個后輪4、發動機2、行走泵3、前橋9、前驅馬達7、制動器8、兩個后驅馬達6、減速器5；兩個前輪1分別設置在前橋9的兩端，前橋9與前驅馬達7連接，前橋9與前驅馬達7之間設置制動器8；上述行走泵3、前驅馬達7、兩個后驅馬達6之間形成閉式液壓回路，行走泵3與發動機2連接，兩個后驅馬達6分別與后輪4連接，每一組后輪4與后驅馬達6之間連接減速器5。

本發明的行走泵3是一種用于液壓閉式回路的變量泵。前驅馬達7是一種雙排量的中速變量馬達。后驅馬達6是一種低速大扭矩馬達，當后驅馬達6的排量為0時，可作為無動力的自由輪使用。

本發明的發動機2的動力從飛輪端傳給行走泵3，行走泵3、前驅馬達7、兩個后驅馬達6之間并聯形成閉式液壓回路，其中前驅馬達7通過前橋9驅動兩個前輪1；兩個后驅馬達6通過減速器5分別獨立驅動兩后輪4。前驅馬達7與前橋9之間裝有制動器8用于機器停車和緊急制動。前驅馬達7有最大和最小兩擋排量，當三個馬達都為最大排量時，機器行走速度最慢，為I擋速度；當前驅馬達7為最小排量，而后驅馬達6排量為零時，機器行走速度最快，為IV擋速度；加上另外兩種組合使機器形成II擋和III擋速度，使機器具有四個行走擋位。其最高速度和最低速度的速比超過10，可滿足工程機械既需要有較低的工作速度又要有較高轉場速度的功能要求。