[發明專利]同步機的控制裝置和同步機的控制方法有效
| 申請號: | 200710186905.2 | 申請日: | 2007-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN101202523A | 公開(公告)日: | 2008-06-18 |
| 發明(設計)人: | 金原義彥;鹿島美津夫 | 申請(專利權)人: | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號: | H02P1/46 | 分類號: | H02P1/46;H02P6/08;H02P6/20 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 | 代理人: | 許海蘭 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 同步 控制 裝置 方法 | ||
1.一種同步機的控制裝置,其特征在于包括:
對同步機施加電壓的電力轉換單元;
檢測所述同步機的電流的電流檢測單元;以及
在由該電流檢測單元檢測出的所述同步機的電流的在給定時間內的振幅最大值比預先設定的基準值小時,以輸出使從所述電流檢測單元取得的所述同步機的電流成為零的電壓指令以起動所述同步機的方式控制所述電力轉換單元的電壓指令運算單元。
2.根據權利要求1所述的同步機的控制裝置,其特征在于:
所述電壓指令運算單元根據使所述同步機的電流成為零的電壓指令,運算所述同步機的相位。
3.一種同步機的控制裝置,其特征在于包括:
檢測同步機的電流的電流檢測單元;
存儲從該電流檢測單元取得的所述同步機的電流的振幅成為最大的值作為電流振幅最大值的電流振幅存儲單元;
輸出要施加在所述同步機上的電壓指令的電壓指令運算單元;以及
輸出遮斷信號的遮斷信號發生單元,該遮斷信號用于遮斷向所述同步機的電壓的施加;
在使所述遮斷信號導通時,遮斷向所述同步機的電壓的施加,在使所述遮斷信號斷開時,根據所述電壓指令向所述同步機施加電壓的電力轉換單元;
所述遮斷信號發生單元在從起動時刻到第一時刻的期間,使遮斷信號斷開;
在從第一時刻到第二時刻的期間使遮斷信號導通,并且把從所述電流振幅存儲單元取得的電流振幅最大值與預先設定的基準值比較,在所述電流振幅最大值比所述基準值小時,在從所述第二時刻到第三時刻的期間使遮斷信號斷開;
所述電壓指令運算單元在從所述起動時刻到第一時刻的期間,根據來自所述遮斷信號發生單元的遮斷信號,至少輸出一次使所述同步機的至少1相短路的電壓指令以控制所述電力轉換單元,把所述電流振幅最大值存儲在所述電流振幅存儲單元中;
在從所述第二時刻到所述第三時刻的期間,使來自所述遮斷信號發生單元的遮斷信號斷開時,以輸出從所述電流檢測單元取得的所述同步機的電流成為零的電壓指令以起動所述同步機的方式控制所述電力轉換單元。
4.根據權利要求3所述的同步機的控制裝置,其特征在于:
所述電壓指令運算單元根據在從所述第二時刻到所述第三時刻的期間使所輸出的電流成為零的電壓指令,運算所述同步機的相位。
5.根據權利要求3或4所述的同步機的控制裝置,其特征在于:
所述電壓指令運算單元具有:
輸出使至少1相短路的電壓指令的短路向量發生器;
在從所述起動時刻到所述第一時刻的期間,選擇所述短路向量發生器的輸出,向所述電力轉換單元輸出的切換開關;
把所述電流檢測單元的檢測結果轉換到與所述同步機的電樞的旋轉同步地旋轉的d-q軸坐標上,輸出d軸電流和q軸電流的第一坐標轉換器;
在從所述起動時刻到所述第三時刻的期間,作為所述d-q軸坐標系上的d軸電流指令和q軸電流指令,輸出零電流的電流指令發生器;
輸出與從該電流指令發生器的輸出一致地控制來自所述第一坐標轉換器的輸出的所述d-q軸坐標上的d軸電壓指令和q軸電壓指令的電流控制器;
根據從該電流控制器的輸出,運算使所述同步機的磁通相位與所述d-q軸坐標上的d軸一致的旋轉相位的相位運算器;
根據該相位運算器的輸出和所述電流控制器的輸出,輸出三相電壓指令的第二坐標轉換器;以及
根據該第二坐標轉換器的輸出,進行PWM調制的PWM調制器;
所述切換開關在從所述第二時刻到所述第三時刻的期間,選擇所述PWM調制器的輸出,向所述電力轉換單元輸出。
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