[發明專利]電動機驅動電路、電動機驅動方法以及半導體集成電路裝置

有效

• 申請號: 200710184850.1
• 申請日: 2007-10-30
• 公開（公告）號: CN101179247A
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發明（設計）人: 大浦仁;櫻井健司;安島俊幸;長谷川裕之
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;日立原町電子工業株式會社
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;H02P6/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

1.一種電動機驅動電路，其特征在于，具備：

電力轉換裝置，其對電動機的多個相的線圈供給進行了脈沖寬度調制控制的驅動電力；

速度控制運算機構，其輸出基于所述電動機的旋轉速度和速度指令值的偏差運算出的電流指令信號；

第1脈沖寬度調制信號生成機構，其根據來自該速度控制運算機構的電流指令信號和載波，生成第1脈沖寬度調制信號；

第2脈沖寬度調制信號生成機構，其根據對來自所述速度控制運算機構的電流指令信號進行了放大后的信號和載波，生成第2脈沖寬度調制信號；

基于所述電動機的磁極位置，在相的切換時生成規定的重疊期間的機構；

信號選擇機構，其輸入對所述第2脈沖寬度調制信號和重疊期間進行了邏輯積之后的信號、所述第1脈沖寬度調制信號以及所述電動機的磁極位置信號，在基于所述電動機的磁極位置產生的相的切換時，對第1通電相選擇滿通電狀態，對切換的第2通電相選擇所述第1脈沖寬度調制信號，對在所述重疊期間中的第1通電相選擇所述第2脈沖寬度調制信號，作為選擇信號而輸出；

脈沖寬度調制控制機構，其基于來自該信號選擇機構的選擇信號對所述電力轉換裝置進行脈沖寬度調制控制。

2.如權利要求1所述的電動機驅動電路，其特征在于：

用電角固定所述重疊期間。

3.如權利要求1所述的電動機驅動電路，其特征在于：

用一定的時間固定所述重疊期間。

4.一種半導體集成電路裝置，其特征在于，具備：

半導體芯片；

多個半導體開關元件，其在該半導體芯片上形成，通過脈沖寬度調制控制而開啟、關閉，向電動機提供電力；

速度控制運算機構，其輸出基于所述電動機的旋轉速度和速度指令值的偏差運算出的電流指令信號；

第1脈沖寬度調制信號生成機構，其根據來自該速度控制運算機構的電流指令信號和載波，生成第1脈沖寬度調制信號；

第2脈沖寬度調制信號生成機構，其根據對來自所述速度控制運算機構的電流指令信號進行了放大后的信號和載波，生成第2脈沖寬度調制信號；

基于所述電動機的磁極位置，在相的切換時生成規定的重疊期間的機構；

信號選擇機構，其輸入對所述第2脈沖寬度調制信號和重疊期間進行了邏輯積之后的信號、所述第1脈沖寬度調制信號以及所述電動機的磁極位置信號，在基于所述電動機的磁極位置產生的相的切換時，對第1通電相選擇滿通電狀態，對切換的第2通電相選擇所述第1脈沖寬度調制信號，對在所述重疊期間中的第1通電相選擇所述第2脈沖寬度調制信號，作為選擇信號而輸出；

脈沖寬度調制控制機構，其基于來自該信號選擇機構的選擇信號對所述電力轉換裝置進行脈沖寬度調制控制。

5.一種電動機驅動系統，其特征在于，具備：

電動機；

電力轉換裝置，其對該電動機供給進行了脈沖寬度調制控制的驅動電力；

速度控制運算機構，其輸出基于所述電動機的旋轉速度和速度指令值的偏差運算出的電流指令信號；

第1脈沖寬度調制信號生成機構，其根據來自該速度控制運算機構的電流指令信號和載波，生成第1脈沖寬度調制信號；

第2脈沖寬度調制信號生成機構，其根據對來自所述速度控制運算機構的電流指令信號進行了放大后的信號和載波，生成第2脈沖寬度調制信號；

基于所述電動機的磁極位置，在相的切換時生成規定的重疊期間的機構；

信號選擇機構，其輸入對所述第2脈沖寬度調制信號和重疊期間進行了邏輯積之后的信號、所述第1脈沖寬度調制信號以及所述電動機的磁極位置信號，在基于所述電動機的磁極位置產生的相的切換時，對第1通電相選擇滿通電狀態，對切換的第2通電相選擇所述第1脈沖寬度調制信號，對在所述重疊期間中的第1通電相選擇所述第2脈沖寬度調制信號，作為選擇信號而輸出；

脈沖寬度調制控制機構，其基于來自該信號選擇機構的選擇信號對所述電力轉換裝置進行脈沖寬度調制控制。