[發(fā)明專利]攝像裝置及攝像方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710182023.9
• 申請日: 2007-10-17
• 公開（公告）號: CN101166417A
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 石澤勇治
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術領域

本發(fā)明涉及一種攝像裝置及攝像方法，其在表面安裝機的部件吸附搭載動作中進行攝像。

背景技術

圖4是示意地表示表面安裝機所具有的驅(qū)動系統(tǒng)的概要的斜視圖。吸附搭載頭100通過由X軸電動機102驅(qū)動的X軸104在X方向上移動，通過由Y軸電動機106驅(qū)動的Y軸108而與X軸104一體地在Y方向上移動。這樣，吸附搭載頭100可以在XY方向上移動，可以在部件供給部和定位于規(guī)定的作業(yè)位置上的印刷基板之間移動。另外，吸附搭載頭100上，可沿Z方向升降地安裝有部件吸附用的吸附嘴110。吸附嘴110將由部件供給部吸附的部件，在印刷基板上的規(guī)定位置上解除吸附而進行安裝。

作為控制表面安裝機的動作中的攝像定時的技術，提出如下技術：使用沿水平方向(XY方向)驅(qū)動安裝頭的伺服電動機的串行編碼器信號，控制對在吸附部件的狀態(tài)下沿水平方向(XY方向)經(jīng)過固定照相機上方的吸附嘴進行識別的定時(參照專利文獻1)。

該技術基于從與安裝頭的移動關聯(lián)的伺服電動機獲得的相同旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，獲得固定的由識別照相機進行的攝像定時，因此不會產(chǎn)生攝像定時的不一致及波動。其結(jié)果，可以準確地識別由吸附嘴吸附的部件的位置、角度的偏差，向安裝頭指示必要的修正，從而執(zhí)行向印刷基板的準確安裝。

這樣，上述技術有助于準確地識別由吸附嘴吸附的部件的位置及角度的偏差，但并不是用于對安裝在印刷基板上的部件進行檢查的技術。

當前，作為對使用表面安裝機安裝的電子部件的安裝狀態(tài)進行檢查的方法，提出對將電子部件搭載至基板前的圖像和將電子部件搭載至基板后的圖像進行比較，從而判斷安裝狀態(tài)是否良好的方法(例如，參照專利文獻2～4)。

另外，還提出一種將基板的圖像和處理結(jié)果數(shù)據(jù)庫化并可以檢索的系統(tǒng)(例如，參照專利文獻5)。

此外，還提出下述技術：在通過吸附管(吸附嘴)吸附部件并進行傳送的傳送裝置中，利用2臺照相機從2個方向?qū)τ晌焦芪降牟考M行攝像，立體地檢測出部件相對于吸附管的相對位置，從而可以高精度地設置部件(參照專利文獻6)。

專利文獻1：特開2005-243777號公報

專利文獻2：特開平11-330798號公報

專利文獻3：特開2000-349499號公報

專利文獻4：特開2003-8295號公報

專利文獻5：特開2000-114692號公報

專利文獻6：專利第3056549號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，專利文獻2～5中所述的方法及系統(tǒng)都是對基板進行攝像，雖然可以確認部件搭載前的基板狀態(tài)(焊錫膏的狀態(tài)以及異物的存在等)及部件搭載后的部件安裝狀態(tài)(正常搭載、部件欠缺、方向異常等)，但無法確認部件以何種方式吸附在吸附嘴上，在即將搭載之前處于何種狀態(tài)，無法在電子部件的搭載狀態(tài)不佳的情況下確認其原因。

另外，根據(jù)專利文獻6中記載的技術，考慮通過從2個方向攝像，能夠立體地檢測部件相對于吸附管(吸附嘴)的相對位置，能夠高精度地在基板上設置部件，但不對放置部件的基板進行攝像，因而部件搭載后的狀態(tài)未被攝像。因此，無法作為使用表面安裝機進行安裝的電子部件的搭載狀態(tài)的檢查方法使用。另外，需要2臺照相機，控制機構(gòu)變得復雜，增加成本。

為了解決上述問題，考慮下述安裝部件檢查方法：在具有吸附嘴的表面安裝機利用該吸附嘴吸附部件而向規(guī)定的部件搭載位置搭載該部件時，對于該吸附嘴的部件吸附動作及部件搭載動作的各自的動作，至少進行1次攝像，優(yōu)選對于上述部件吸附動作，分別對由上述吸附嘴進行吸附之前的部件狀態(tài)、剛吸附之后的部件狀態(tài)、吸附后上升中的部件狀態(tài)，至少進行1次攝像，對于上述部件搭載動作，分別對由上述吸附嘴進行吸附后下降中的部件狀態(tài)、即將解除吸附之前的部件狀態(tài)、在解除吸附后上述吸附嘴上升中的部件狀態(tài)，至少進行1次攝像。

在該安裝部件檢查方法中，可以根據(jù)上述吸附嘴或由上述吸附嘴吸附的部件的高度位置，確定攝像的定時，但此時要求準確地檢測該高度位置并控制攝像定時。

本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種攝像裝置及攝像方法，其可以準確地檢測吸附嘴或由該吸附嘴吸附的部件的高度位置，以穩(wěn)定的攝像定時進行攝像。

本發(fā)明人為了解決上述問題而進行深入研究，其結(jié)果發(fā)現(xiàn)，如果根據(jù)對表面安裝機的吸附嘴進行上下驅(qū)動的驅(qū)動電動機的編碼器信號，確定攝像定時，則可以實現(xiàn)上述目的，進而獲得本發(fā)明。