[發明專利]集裝箱的自動化運輸和堆垛方法及裝置

無效

• 申請號: 200710181985.2
• 申請日: 2007-10-17
• 公開（公告）號: CN101412474A
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 胡浩棋
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;太倉中集集裝箱制造有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G63/00;B66C19/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉抗美

技術領域

本發明涉及集裝箱轉運過程所采用的方法及裝置。

背景技術

現有的集裝箱轉運過程，通常采用通用的運輸設備和多個操作該些運輸設備的工作人員來完成。比如，一種典型的需要進行集裝箱轉運的過程發生于集裝箱下線后運輸到驗箱區進行最后的檢驗。這一運輸過程是集裝箱的重要生產過程之一。一般地，生產線平均每三分鐘可有一臺集裝箱從出箱口下線，現有的工藝是在集裝箱出箱口處使用堆高能力為五層或七層的堆高機將下線的集裝箱鏟運到驗箱區：距離稍近一些的只需使用一臺堆高機即可，距離稍遠一些的則需要一臺堆高機和一臺運箱拖車配合工作。

一方面，因為堆高機的使用成本較高，并且由于堆高機采用柴油作動力燃料，工作時耗油量大，能源利用率較低，并且排放大量廢氣；另一方面，由于堆高機的工作效率相對較低，為保證正常運箱，堆高機需要連續滿負荷工作，所以故障率和維修成本也相應較高；此外，堆高機等運輸機械還需配備大量的輔助人員，使得人力成本較高。

可見，現有的集裝箱轉運過程中的運輸和堆垛方式，存在作業效率低下，可靠性低，運行成本高，能耗較大，對環境有影響等諸多缺點。

發明內容

本發明旨在克服現有技術的不足，而提出一種新的集裝箱的運輸和堆垛方法及裝置，以提高作業效率和運行可靠性、降低運行成本，減少能源消耗和廢氣排放，保護環境。

為了實現上述目的，本發明提出一種集裝箱的自動化運輸和堆垛方法，用以將集裝箱從第一區域轉運到第二區域，包括步驟：

a、用吊裝設備將集裝箱從第一區域轉移到鄰近該第一區域的處于初始位置的平面運輸設備中，該平面運輸設備可沿鋪設于地面的第一組軌道運動；

b、通知該平面運輸設備開始自動運行，該平面運輸設備沿該第一組軌道自動運行至處于初始位置的空間運輸設備而停止；該空間運輸設備可抓取并攜帶集裝箱進行上升、平面內移動和下降以及釋放集裝箱；

c、用空間運輸設備將集裝箱堆垛到該第二區域中的設定位置；

d、將空間運輸設備返回初始位置，將該平面運輸設備返回初始位置，該空間運輸設備的初始位置是依一定的策略而變化的；

e、返回步驟a。

其中，在步驟d中，將該平面運輸設備返回初始位置發生于步驟b中該集裝箱可靠離開該平面運輸設備后，而該集裝箱可靠離開該平面運輸設備是由設置于該平面運輸設備的檢測裝置檢測到該集裝箱離開該平面運輸設備的距離超過設定的距離范圍而判斷出來的；

該空間運輸設備可沿鋪設于地面的第二組軌道運動，該第二組軌道及其端頭連線所構成的區域與該驗箱區域基本重疊；將該空間運輸設備設置成包括至少兩個可沿該第二組軌道運動的支撐、架于該些支撐上的空間軌道以及可在該空間軌道上運動的運載部分，該空間軌道與該第二組軌道相垂直；該運載部分包括用以抓取和釋放集裝箱的吊具以及帶動該吊具上下運動的升降機構；

將該第二組軌道與該第一組軌道平行設置；將第一組軌道設置于該第二組軌道的一側。

將該第一組軌道鋪設成平行分布的至少兩套軌道，每套軌道可容納一套平面運輸設備在其上運動。

進一步地，為了實現上述目的，本發明設計制造一種集裝箱的自動化運輸和堆垛的裝置，包括將集裝箱從第一區域轉移到鄰近該第一區域的處于初始位置的平面運輸設備中的吊裝設備，還包括：鋪設于地面的第一軌道和可承載集裝箱在該第一組軌道上運動的平面運輸設備；以及，鋪設于地面的第二軌道和可在該第二組軌道上運動并抓取并攜帶集裝箱進行上升、移動和下降以及釋放集裝箱的空間運輸設備。

其中，該平面運輸設備上設用以探測該平面運輸設備與該空間運輸設備之間距離的第一檢測裝置；以及，用以探測裝載于該平面運輸設備上的集裝箱被吊離開之后與該平面運輸設備之間距離的第二檢測裝置；

該空間運輸設備包括至少兩個可沿該第二組軌道運動的支撐、架于該些支撐上的空間軌道以及可在該空間軌道上運動的運載部分；該空間軌道與該第二組軌道相垂直；該運載部分包括用以抓取和釋放集裝箱的吊具以及帶動該吊具上下運動的升降機構；

該第一組軌道與該第二組軌道平行，該第一組軌道并設置于該第二組軌道的一側。

與現有技術相比，采用本發明的集裝箱的自動化運輸和堆垛方法及其裝置，可提高作業效率和運行可靠性、降低運行成本，減少能源消耗和廢氣排放，保護環境。

附圖說明

圖1是本發明的集裝箱的自動化運輸和堆垛方法及其裝置實施例的、從水平面觀察的運行過程示意圖；

圖2是本發明的集裝箱的自動化運輸和堆垛方法及其裝置實施例的、從豎直面觀察的運行過程示意圖。

具體實施方式