[發明專利]導航系統及導航方法

無效

• 申請號: 200710181668.0
• 申請日: 2007-10-22
• 公開（公告）號: CN101149272A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 彭譽之
• 申請（專利權）人: 倚天資訊股份有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34;G01C21/28;G01C21/36;G09B29/10;G01S1/02;G01S5/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 湯保平

1.一種導航系統，其特征在于，包含：

一衛星定位模組，用以取得多數目前位置的坐標信息；

一傾角偵測模組，用以量測于各該位置的一傾斜角度；

一導航圖資模組，提供一包括多數不同高度的路徑及多數由該等路徑所分別交接形成的匝道區的導航圖資；

一導航模組，轉換各該坐標信息為一位于該導航圖資上的目前位置點，并依此提供導航功能；及

一切換模組，持續計算預定間隔的前、后兩時間點所對應的一傾斜角度差，當該傾斜角度差達一默認值，且該導航圖資于該后時間點對應的該目前位置點附近一預設范圍內設有其中一匝道區，則令該導航模組將該目前位置點導向該匝道區下游端的路徑。

2.依據權利要求1所述的導航系統，其特征在于，其中該切換模組是于該后時間點傾斜角度絕對值相對于該前時間點傾斜角度絕對值大于或等于一預設角度絕對值時，令該導航模組將該目前位置點導向該匝道區下游端的路徑。

3.依據權利要求1所述的導航系統，其特征在于，其為一可攜式電子裝置，該傾角偵測模組是用以量測該電子裝置的傾斜角度。

4.依據權利要求1所述的導航系統，其特征在于，其是內建于一載具，該傾角偵測模組是用以量測該載具本身的傾斜角度。

5.一種導航方法，其特征在于，包含下列步驟：

(a)提供一包括多數不同高度的路徑及多數由該等路徑所分別交接形成的匝道區的導航圖資；

(b)取得多數目前位置的坐標信息，且轉換各該坐標信息為一位于該導航圖資上的目前位置點；

(c)量測各該位置的一傾斜角度；

(d)持續計算預定間隔的前、后兩時間點所對應的一傾斜角度差；及

(e)當該傾斜角度差達一默認值，且該導航圖資于該后時間點對應的該目前位置點附近一預設范圍內設有其中一匝道區，則令該導航模組將該目前位置點導向該匝道區下游端的路徑。

6.依據權利要求5所述的導航方法，其特征在于，其中該(e)步驟伽利略定位系統是當該后時間點傾斜角度絕對值相對于該前時間點傾斜角度絕對值大于或等于一預設角度絕對值時，令該導航模組將該目前位置點導向該匝道區下游端的路徑。

7.一種導航系統，配合一載具使用，其特征在于，該導航系統包含：

一衛星定位模組，用以取得該載具于多數目前位置的坐標信息；

一傾角偵測模組，用以量測于各該位置的一傾斜角度；

一導航圖資模組，提供一包括多數不同高度的路徑及多數由該等路徑所分別交接形成的匝道區的導航圖資；

一導航模組，轉換各該坐標信息為一位于該導航圖資上的目前位置點，并依此提供導航功能；及

一切換模組，持續計算預定間隔的前、后兩時間點所對應的一傾斜角度差，當該傾斜角度差達一默認值，且該導航圖資于該后時間點對應的該目前位置點設有該匝道區，則令該導航模組將該目前位置點導向該匝道區下游端的路徑。

8.依據權利要求7所述的導航系統，其特征在于，其中該切換模組是于該后時間點傾斜角度絕對值相對于該前時間點傾斜角度絕對值大于或等于一預設角度絕對值時，令該導航模組將該目前位置點導向該匝道區下游端的路徑。

9.依據權利要求7所述的導航系統，其特征在于，其中該傾角偵測模組是用以量測該載具本身的傾斜角度。

10.一種導航方法，應用于一導航系統，該系統具有一用以取得多數目前位置的坐標信息的定位模組，及一量測于各該位置下的一傾斜角度的傾角偵測模組，其特征在于，該方法包含下述步驟：

(a)提供一包括多數不同高度的路徑及多數由該等路徑所分別交接形成的匝道區的導航圖資；

(b)轉換各該坐標信息為一位于該導航圖資上的目前位置點；

(c)持續計算預定間隔的前、后兩時間點所對應的一傾斜角度差；及

(d)當該傾斜角度差達一默認值，且該導航圖資于該后時間點對應的該目前位置點設有其中一匝道區，??則將該目前位置點導向該匝道區下游端的路徑。

11.依據權利要求10所述的導航方法，其特征在于，其中在該(d)步驟是當該后時間點傾斜角度絕對值相對于該前時間點傾斜角度絕對值大于或等于一預設角度絕對值時，將該目前位置點導向該匝道區下游端的路徑。