[發(fā)明專利]圖像處理裝置、圖像獲取方法和程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710181601.7
• 申請(qǐng)日: 2007-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN101165706A
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿部博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 周少杰;黃小臨

1.一種圖像處理裝置，包括：

設(shè)置裝置，用于為圖像拾取裝置設(shè)置多個(gè)級(jí)的曝光值；

提取裝置，用于提取從圖像拾取裝置輸出的圖像信號(hào)中的物體的輪廓；

生成裝置，用于為各個(gè)級(jí)生成對(duì)于提取之前的圖像信號(hào)的第一直方圖、以及對(duì)于提取之后的圖像信號(hào)的第二直方圖，其中直方圖中的分布的加寬設(shè)置為恒定；

計(jì)算裝置，用于為各個(gè)級(jí)計(jì)算第一直方圖的峰度與第二直方圖的峰度之間的改變量；以及

選擇裝置，用于從對(duì)應(yīng)于各個(gè)級(jí)的提取之后的圖像信號(hào)中，選擇對(duì)應(yīng)于其中改變量大于預(yù)定量的一個(gè)級(jí)的提取之后的圖像信號(hào)，作為對(duì)于要拾取的物體的最優(yōu)圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中提取裝置為增強(qiáng)圖像信號(hào)的對(duì)比度的濾波器。

3.一種圖像獲取方法，其獲取用關(guān)于要拾取的物體的最優(yōu)曝光值拾取的圖像，該方法包括以下步驟：

第一步驟，為圖像拾取裝置設(shè)置多個(gè)級(jí)的曝光值；

第二步驟，提取從圖像拾取裝置輸出的圖像信號(hào)中的物體的輪廓；

第三步驟，為各個(gè)級(jí)生成對(duì)于提取之前的圖像信號(hào)的第一直方圖、以及對(duì)于提取之后的圖像信號(hào)的第二直方圖，其中直方圖中的分布的加寬設(shè)置為恒定；

第四步驟，為各個(gè)級(jí)計(jì)算第一直方圖的峰度與第二直方圖的峰度之間的改變量；以及

第五步驟，從對(duì)應(yīng)于各個(gè)級(jí)的提取之后的圖像信號(hào)中，選擇對(duì)應(yīng)于其中所述改變量大于預(yù)定量的一個(gè)級(jí)的提取之后的圖像信號(hào)，作為對(duì)于要拾取的物體的最優(yōu)圖像。

4.一種程序，包括以下步驟：

為圖像拾取裝置設(shè)置多個(gè)級(jí)的曝光值；

使用于控制圖像拾取裝置的控制裝置提取從圖像拾取裝置輸出的圖像信號(hào)中的物體的輪廓；

使該控制裝置為各述級(jí)生成對(duì)于提取之前的圖像信號(hào)的第一直方圖、以及對(duì)于提取之后的圖像信號(hào)的第二直方圖，其中直方圖中的分布的加寬設(shè)置為恒定；

使該控制裝置為各個(gè)級(jí)計(jì)算第一直方圖的峰度與第二直方圖的峰度之間的改變量；以及

使該控制裝置從對(duì)應(yīng)于各個(gè)級(jí)的提取之后的圖像信號(hào)中，選擇對(duì)應(yīng)于其中所述改變量大于預(yù)定量的一個(gè)級(jí)的提取之后的圖像信號(hào)，作為對(duì)于要拾取的物體的最優(yōu)圖像。

5.一種圖像處理裝置，包括：

設(shè)置單元，其為圖像拾取單元設(shè)置多個(gè)級(jí)的曝光值；

提取單元，其提取從圖像拾取單元輸出的圖像信號(hào)中的物體的輪廓；

生成單元，其為各個(gè)級(jí)生成對(duì)于提取之前的圖像信號(hào)的第一直方圖、以及對(duì)于提取之后的圖像信號(hào)的第二直方圖，其中直方圖中的分布的加寬設(shè)置為恒定；

計(jì)算單元，其為各個(gè)級(jí)計(jì)算第一直方圖的峰度與第二直方圖的峰度之間的改變量；以及

選擇單元，其從對(duì)應(yīng)于各個(gè)級(jí)的提取之后的圖像信號(hào)中，選擇對(duì)應(yīng)于其中改變量大于預(yù)定量的一個(gè)級(jí)的提取之后的圖像信號(hào)，作為對(duì)于要拾取的物體的最優(yōu)圖像。