[發明專利]動態測速方法

有效

• 申請號: 200710181387.5
• 申請日: 2007-10-19
• 公開（公告）號: CN101135696A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發明（設計）人: 許毅然
• 申請（專利權）人: 臺南科技大學
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G01P3/36;G01S13/60;G01S1/02;G01S1/08;G08G1/052
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司
• 代理人: 郭立中

技術領域：

本發明系有關于一種動態測速方法，其主要在于可配合利用全球衛星定位系統(GPS)發射信號，以測得移動中警車的位置坐標及速度，并且再利用警車上之測速單元而測得超速車輛之相對位置及相對速度，藉以求得違規車輛之速度，以作為取締超速違規之依據。

背景技術：

目前交通管理單位為了維護行車安全、改善交通亂象，均會在各種不同路況訂定有不同的行車速度限制，并且配合設立有測速裝備，以對于不守法的民眾透過照相方式進行舉證；目前常見的測速雷達的種類，主要可區分為美規、歐規以及固定式照相系統，一般雷達發射角度大，無法在車陣中鎖定特定車輛，比較容易引起爭議，而雷射光發射角度小，可以鎖定特定的車輛；在上述的雷達/雷射測速系統，不管是固定式、流動式或是掌上型，警方在執行測速舉證時測速系統一定要靜止，且與待測車輛的測量夾角要夠小(除了意大利制之Autovelox?104/c2雷射測速系統，采兩束光與車行方向垂直的方式測速，因此測量夾角需90°，與一般不同)才能得到正確的數值；另外考慮到測量時的反應時間，一般警方對于流動式或是掌上型測速系統希望能夠在距離待測車輛400-600公尺就能測得車速，如果是要透過照相取證，則測速照相機需要配備望遠鏡頭才能清楚識別車牌，如此一來整個測速照相系統將變得相當笨重，不易攜帶使用，而且望遠鏡頭視角小，對于輕微的晃動相當敏感，使得掌上型的測速照像系統于操作使用上變得不容易，而且會產生極大的誤差，因此所有的測速裝置必須在定點位置上使用，無法任意在移動狀態下進行測速，所以無形中縮小了控管的范圍，使得警方在超速違規的取締上成效不彰。

因此，一種具有藍芽傳輸功能的衛星定位測速器，其上設有一衛星定位模塊，用以接收全球定位衛星訊號；一雷達訊號偵測模塊，用以偵測接收設置于道路上測速裝置所發射出之一雷達波長頻率訊號；一數據儲存單元，用以儲存設置于道路上的固定式測速照相裝置之一坐標數據；一微處理單元，用以處理該全球定位衛星訊號、該雷達波長頻率訊號與該坐標數據；一語音播放模塊，系接收來自于該微處理單元的指令進行語音警示；一顯示模塊，系接收來自于該微處理單元的指令進行狀態顯示；以及一藍芽模塊，用以將來自于該衛星定位模塊和該語音播放模塊之訊號傳輸至具藍芽功能的一電子裝置；憑借上述裝置，可以供駕駛人于超速時可發出警告，以隨時掌握行車速度，避免違規而被取締。

其它已有測速器均是相同利用到GPS的定位系統作為逃避警方超速攔檢，因此造成駕駛人更加恃無忌撣的超速違規，相形之下使得警方對于超速違規的取締更是難上加難。

發明內容：

鑒于目前超速違規測速裝置，必須為定點式進行測速，而無法任意在動態移動之警車上進行測速，故，本發明主要目的在于提供一種動態測速方法。本發明步驟包括有：A.利用全球衛星定位系統(Global?PositionSystem，GPS)測得測速物體的位置坐標與速度；B.于測速物體上測得待測物體與其之相對位置及相對速度；C.利用測速物體的位置坐標與速度，以及待測物體之相對位置及相對速度，求得待測物體之速度。

進一步的，所述的步驟C完成后，可再增加步驟D對于待測物體之速度進行儲存；

進一步的，可再增加儲存待測物體之位置坐標。

所述的待測物體之速度計算方式為：|V2c(i)|＝|【|V1(i)|+sign〔|P12c(i)|-|P12c(i-1)|〕*|V12c(i)|】|，

其中該|V1(i)|為測速物體對地的絕對速度，

|V2c(i)|為待測物體對地的速度，

|P12c(i)|、|P12c(i-1)|為測得測速物體與待測物體之鄰近兩次量測的相對位置，

|V12c(i)|為測速單元測得測速物體與待測物體之相對速度。

進一步的，所述的測速單元為測速雷達或雷射。

本發明具有下列功效：

1.本發明可供于動態移動中的警車上，對于超速違規車輛進行測速，并能防止超速違規的情形發生，以確保交通安全及順暢。

2.本發明并對于超速違規的車輛的速度及違規地點將進行拍照存證，以作為取締超速違規的依據。

附圖說明：

圖1系為本發明操作步驟流程圖。

圖2系為本發明測速物體與待測物體移動狀態示意圖。

具體實施方式：

首先，請參閱圖1所示，本發明主要系包括有下列步驟：