[發(fā)明專利]可參考發(fā)射端與接收端之相對方位以控制接收端運動方位之方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200710181386.0 | 申請日： | 2007-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN101251757A | 公開（公告）日： | 2008-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許毅然 | 申請（專利權(quán)）人： | 南臺科技大學(xué) |
| 主分類號： | G05D3/20 | 分類號： | G05D3/20;G08C17/00 |
| 代理公司： | 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 | 代理人： | 郭立中 |
| 地址： | 臺灣省臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 參考 發(fā)射 接收 相對 方位 控制 運動 方法 | ||
1.一種參考發(fā)射端與接收端的相對方位以控制接收端運動方位之方法，其特征在于其步驟為：
A.取得發(fā)射端基準(zhǔn)方位與命令目標(biāo)方位之間夾角α；
B.使接收端的受訊單元接收發(fā)射端的基準(zhǔn)方位所發(fā)出之訊號；
C.憑借受訊單元的接收訊號強(qiáng)弱判斷訊號來源方位，而受訊單元設(shè)有復(fù)數(shù)感應(yīng)器，并受訊單元以可感測發(fā)射端訊號來源方位的型態(tài)布置；
D.計算上述訊號來源方位與接收端原運動方位間之間夾角β；
E.經(jīng)由夾角α與夾角β計算一新運動方位。
2.如權(quán)利要求1項所述的一種參考發(fā)射端與接收端的相對方位以控制接收端運動方位之方法，其特征在于所述的受訊單元設(shè)有復(fù)數(shù)感應(yīng)器接受發(fā)射端的訊號。
3.如權(quán)利要求2所述的一種參考發(fā)射端與接收端的相對方位以控制接收端運動方位之方法，其特征在于所述的受訊單元的感應(yīng)器以圓形方式排列。
4.如權(quán)利要求2所述的一種參考發(fā)射端與接收端的相對方位以控制接收端運動方位之方法，其特征在于所述的受訊單元的感應(yīng)器以環(huán)狀多邊型方式排列。
5.如權(quán)利要求1所述的一種參考發(fā)射端與接收端的相對方位以控制接收端運動方位之方法，其特征在于所述的受訊單元設(shè)有一位置感應(yīng)裝置。
6.如權(quán)利要求1項所述的一種參考發(fā)射端與接收端的相對方位以控制接收端運動方位之方法，其特征在于所述的發(fā)射端與接收端之間的傳輸接口為無線訊號。
7.如權(quán)利要求6項所述的一種參考發(fā)射端與接收端的相對方位以控制接收端運動方位之方法，其特征在于所述的傳輸接口為下列之一：紅外線、無線電波、光波、音波。
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