[發明專利]分布式自動化系統及I/O模塊擴充單元

有效

• 申請號: 200710181138.6
• 申請日: 2007-10-08
• 公開（公告）號: CN101408765A
• 公開（公告）日: 2009-04-15
• 發明（設計）人: 陳文煜;何坤鑫
• 申請（專利權）人: 泓格科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所
• 代理人: 張恒康

技術領域

本發明涉及一種控制系統，特別涉及一種分布式自動化系統及用于分布式自動化系統的I/O(輸入/輸出)模塊擴充單元。?

背景技術

如圖1所示，分布式自動化系統通常由一個或一個以上的控制器10及復數個I/O模塊102、104及106透過通訊網路12連結彼此而組成。控制器10可以是個人計算機、工業計算機、可程序邏輯控制器、可程序自動化控制器或其它各種類型的控制裝置，其以輪詢的方式逐一對各I/O模塊102、104及106下達命令。I/O模塊102、104及106可以是結合傳感器或致動器的各種設備，例如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器等等，各具有網絡上之唯一地址供控制器10確認。?

在分布式自動化系統中，每一個I/O模塊都具有不同的型號及組態參數組合，例如以下表1所示。每一次系統啟動時，控制器10會檢查系統中每一個I/O模塊的組態參數；在系統運行中，控制器10也會每隔一段時間周期檢查一次所有的I/O模塊，以確認每一個I/O模塊的組態參數是否正確完整。這些I/O模塊的組態參數的正確與否決定了整個系統的運作是否正常，因此，管理、確認、設定、更新這些組態參數便成了一項非常重要的工作，特別是在新增或更換I/O模塊的時候。控制器10確認一個I/O模塊的過程，包括送出命令給該I/O模塊，該I/O模塊傳回自己的組態參數給控制器10，控制器10讀取這些組態參數后，與自己數據庫中的組態參數比對，如果二者相符，則表示該I/O模塊是正常運行的，否則必須對該I/O模塊重新進行設定。重新進行設定一個I/O模塊的過程，包括將正確的組態參數寫入該I/O模塊中，再經過上述的確認過程驗證。由于在系統啟動時，控制器10需要對系統中的所有I/O模塊確認一遍，因此? 需要冗長的時間等待系統啟動，而且也會制造大量的通訊量。同樣的，控制器10在系統運行中每隔一段時間周期檢查一次所有的I/O模塊，也會耗費冗長的時間以及制造大量的通訊量。?

地址 ?型號 ?軟件?版本 組態參數1 組態參數2 … 組態參數n 1 ?AI_Type ?1.0 “AI_High” “AI_Low” … “AI_Alarm” 2 ?AO_Type ?1.0 “AO_PowerOn” “AO_SafeValue” … “AO_Alarm” 3 ?AO_Type ?1.0 “AO_PowerOn” “AO_SafeValue” … “AO_Alarm” ??m ?DO_Type ?1.0 “DO_PowerOn” “DO_SafeValue” … “DO_FF”