[發明專利]記錄行進軌跡的裝置、便攜式電子設備和方法

有效

• 申請號: 200710179902.6
• 申請日: 2007-12-19
• 公開（公告）號: CN101464156A
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 魯剛;樸松蓮
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/28
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及數據檢測和記錄的技術領域，尤其涉及一種記錄行進軌跡的裝置、一種記錄行進軌跡的便攜式電子設備和一種記錄行進軌跡的方法。

背景技術

目前，導航技術發展迅速，其中以全球定位系統(Global?PositioningSystem，GPS)最為典型。利用GPS進行導航時，需要利用導航衛星進行定時、定位和測距，從而能為用戶提供高精度的空間、時間和速度信息。

用戶進入陌生的地域時，常常需要隨時得知自己的位置、行進方向或自己的行進軌跡。此時，現有的一些測向裝置，例如指南針、電子羅盤或陀螺無法很好地滿足用戶的這些要求。例如，用戶到原始森林或者山野去旅行，僅憑借指南針以及周圍的景色很難幫助人們安全回歸宿營地；在大型停車場，人們都很難找到自己的車。所謂行進軌跡是指，用戶在行進過程中途徑的路線。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題。雖然，在陌生的地域借助GPS可以使用戶在某些時候可以得知自己的位置、行進方向和自己的行進軌跡，但是使用GPS也有其不足之處。GPS的主要不足之處在于：成本高，而且在使用GPS記錄用戶的行進軌跡時要保證GPS能隨時接收到定時、定位和測距等信息。在某些特殊的場合，由于無法很好地保證GPS能隨時接收到定時、定位和測距等信息，用戶也就無法利用GPS記錄自己的行進軌跡。因此，使用GPS記錄用戶的行進軌跡時會受到使用場合的限制。

發明內容

有鑒于此，本發明的一個實施例解決的技術問題是提供一種記錄行進軌跡的裝置。相比于GPS而言本發明提供的記錄行進軌跡的裝置，其成本低而且不受使用場合的限制。

為此，本發明的實施例提供的技術方案如下：

一種記錄行進軌跡的裝置，包括：

方向檢測單元，用于檢測當前的行進方向；

速度檢測單元，用于檢測當前的行進速度；

距離計算單元，用于每隔第一時間段，采用當前的行進速度計算在當前時間段的行進距離；

累加單元，用于將距離計算單元計算的各時間段的行進距離進行累加，獲得累加距離；

判斷單元，用于每隔第一時間段，比較所述當前的行進方向和記錄的行進方向；確定當前的行進方向發生變化后，將記錄的行進方向更新為當前的行進方向，將累加單元的計算結果清零；和

控制記錄單元，用于利用所述行進方向和累加距離繪制、保存行進軌跡。

其中，確定當前的行進方向發生變化的條件是當前的行進方向與記錄的行進方向在角度上的偏差大于設定值。

本發明的另一些實施例提供了一種記錄行進軌跡的便攜式電子設備，包括：

用于檢測當前的行進方向的方向檢測單元；

用于檢測當前的行進速度的速度檢測單元；和

中央處理單元，用于每隔第一時間段，采用當前的行進速度計算在當前時間段的行進距離，并將計算獲得的各時間段的行進距離進行累加，獲得累加距離；

還用于每隔第一時間段，比較所述當前的行進方向和記錄的行進方向；確定當前的行進方向發生變化后，將記錄的行進方向更新為當前的行進方向，將累加距離清零；

還用于利用當前的行進方向和累加距離繪制、保存行進軌跡。

其中，確定當前的行進方向發生變化的條件是：當前的行進方向與記錄的行進方向在角度上的偏差大于設定值；

本發明的另一些實施例提供了一種記錄行進軌跡的方法，包括：

檢測當前的行進方向和當前的行進速度；

每隔第一時間段，采用所述當前的行進速度計算在當前時間段的行進距離，并將各時間段的行進距離進行累加，獲得累加距離；

每隔第一時間段，比較所述當前的行進方向和記錄的行進方向，在確定所述當前的行進方向發生變化后，將所述記錄的行進方向更新為所述當前的行進方向并將累加距離清零；

利用所述記錄的行進方向和累加距離繪制、保存行進軌跡。

其中，確定當前的行進方向發生變化的條件是：當前的行進方向與記錄的行進方向在角度上的偏差大于設定值。

可以看出，采用本發明提供的記錄行進軌跡的裝置，不僅可以完整地繪制出用戶的行進軌跡，而且本發明提供的裝置相對于GPS而言成本更低。采用本發明提供的記錄行進軌跡的裝置記錄行進軌跡時，不會受場合的限制。在某些無法使用GPS的場合，仍然可以采用本發明提供的裝置，記錄用戶的行進軌跡。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種記錄行進軌跡的裝置示意圖；

圖2是記錄行進軌跡的示意圖；

圖3是本發明實施例提供的另一種記錄行進軌跡的裝置示意圖；